[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及将目标制动力施加至车辆的车轮的制动控制装置。

背景技术

通常，已知液压制动力产生装置，其通过将来自主缸的制动液供给至轮缸而将液压制动力施加至与轮缸对应的车轮。一般地，当轮缸中的液压(以下称为“车轮液压”)增大时，与轮缸相对应的一对制动块与制动盘相接触，然后通过车轮压力将制动块按压在制动盘上以通过制动力执行有效的制动操作。当在轮缸中不产生压力时，制动块和制动盘彼此自然地分离。因此，除非制动块与制动盘相接触，否则无论车辆的操作者对制动踏板的下压操作是怎样的，制动力都无法有效的提供制动性能。因此，仍然存在制动力相对于制动操作的变化(以下称为“制动力的响应性”)的精度方面的改进空间。

因此，为了提高制动力的响应性，例如在JP2004-161174 A(专利文献1)中公开的制动控制装置已经开发并提出了预充压技术，其中，预先在轮缸中施加预定压力。根据该技术，通过使用压力传感器获得车轮液压(制动压力)，在轮缸中已经产生了预充压压力。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2004-161174 A

发明内容

技术的问题

然而，在通过压力传感器获得的车轮液压(以下称为“车轮液压的检测值”)与实际的压力(以下称为“车轮液压的实际值”)之间存在压力差。另外，由于在各个传感器之间的件间变化(piece-to-piece variation)，车轮液压的检测值中存在偏差。另外，由于各个盘式制动装置之间的件间变化，制动块与制动盘之间的间隔距离存在偏差。因此，当执行基于车轮液压的检测值而进行在轮缸中产生预充压压力的控制时，由于以上偏差和变化，可能产生过度的预充压压力，其使得制动块与制动盘之间的接触产生不必要的制动力(拖滞现象)。因此，考虑以上偏差和变化，必须设定相对较低的预充压压力。因此，将难以同时满足提高制动力的响应性以及抑制拖滞现象的产生。

另外，由于回敲(knock-back)，制动块与制动盘之间的间隔距离是可变的。根据专利文献1中公开的制动控制装置，其中，在轮缸中产生预充压压力，由于以上间隔距离的变化将产生上述问题(难以同时满足提高制动力的响应性以及抑制拖滞现象的产生)。

因此，考虑上述情况提出了本发明，并且本发明的目的是提供一种在保持必须的制动力的响应性的同时可以容易地抑制非制动操作中的拖滞发生的制动控制装置。

问题的解决方案

根据本发明的第一方面的制动控制装置应用于液压制动力产生装置，该液压制动力产生装置配备有：轮缸，该轮缸向车辆的车轮施加制动力；主缸，通过由已经输入至驱动液压室的驱动液压来驱动主活塞，该主缸向轮缸输出主压力；机械驱动液压产生装置，该机械驱动液压产生装置响应于已经输入至先导液压室的先导液压而输出驱动液压；以及电动先导液压产生装置，该电动先导液压产生装置向先导液压室输出所需液压，其中，制动控制装置包括：判断部，该判断部判断制动操作构件的操作量是否小于等于预定值，以及先导液压控制部，当判断部判断制动操作构件的操作量小于等于预定值时，该先导液压控制部控制先导液压产生装置以在先导液压室中产生大于大气压的预备液压，该预备液压被设定为下述值，所述值使得轮缸中的液压大致被保持为大气压。

根据本发明的第二方面的制动控制装置的特征在于，在第一方面的特点中，预测部设置成预测向设置有轮缸的车轮的制动力的施加，并且其中，当预测部预测到向车轮的制动力的施加时，先导液压控制部产生大于大气压的预备液压。

根据本发明的第三方面的制动控制装置的特征在于，在本发明上述第一方面或第二方面的特点中，先导液压控制部控制先导液压产生装置以向先导液压室供给与大于大气压的预备液压对应的预定量的工作流体。

根据本发明的第四方面的制动控制装置的特征在于，在第一或第二方面的特点中，驱动液压获得部设置成获得驱动液压，其中，先导液压控制部将先导液压产生装置控制成使得由驱动液压获得部获得的驱动液压变为与大于大气压的预备液压对应的预备驱动液压。

根据本发明的第五部分的制动控制装置的特征在于，在第一或第二方面的特点中，先导液压获得部设置成获得先导液压，其中，先导液压控制部控制先导液压产生装置使得由先导液压获得部获得的先导液压变为大于大气压的预备液压。