[发明专利]电动辅助自行车

说明书

技术领域

本发明涉及可通过来自踏板的踏力的人力驱动力加上由电机产生的辅助驱动力来行驶的电动辅助自行车。

背景技术

已知的是如下的电动辅助自行车，即、具有从蓄电池等蓄电器供电的作为驱动源的电机，利用转矩传感器等检测由施加于踏板的踏力构成的人力驱动力，通过加上与人力驱动力相对应的电机的辅助驱动力(辅助力)，即使是上坡等，也能够轻松行驶。

在该电动辅助自行车中，具有将内装有电机等的电机驱动单元配设于曲柄轴的配设部位及附近的结构。就这种配置结构的电动辅助自行车而言，重量比较大的电机驱动单元配置于电动辅助自行车的前后方向的中央(即，前轮和后轮之间的中间)的较低的位置。因此，该配置结构的电动辅助自行车与电机内装于前轮的轮毂或后轮的轮毂的电动辅助自行车相比，易抬高前轮或后轮，即使公路上有台阶，也能够容易地跨过等，车身的操作良好，另外，行驶稳定性也良好。

作为设置于这种电动辅助自行车的电机驱动单元，大体上具有电机驱动单元100和电机驱动单元200，电机驱动单元100也称为所谓的双轴式的电机驱动单元100，如图13所示，与配设于曲柄轴101的一端部的作为人力驱动力输出轮体的驱动链轮(也称为前链轮或大齿轮)102分体地具备输出来自电机的辅助驱动力的辅助驱动力输出链轮103；电机驱动单元200也称为所谓的单轴式的电机驱动单元200，如图14、图15所示，由踏力实现的人力驱动力和由电机实现的辅助驱动力在电机驱动单元200内部合成，所合成的合力从驱动链轮201输出。

上述双轴式的电机驱动单元100公开在例如专利文献1等。如图13所示，就该双轴式的电机驱动单元100而言，辅助驱动力输出链轮103以从比电机驱动单元100的驱动链轮102更靠后方的部位向比电机驱动单元100的单元 壳体104更靠外侧突出的状态配设。而且，输出人力驱动力的驱动链轮102和输出辅助驱动力的辅助驱动力输出链轮103分别与作为环状驱动力传递体的链条105啮合，通过链条105，合成人力驱动力和辅助驱动力，并传递到后轮侧。

在辅助驱动力输出链轮103的更后方，配设有与链条105的辅助驱动力输出链轮103啮合后的部分啮合并向下方进行引导的张紧装置(也称为导向装置)106。而且，通过设置于该张紧装置106的张紧链轮107，使与辅助驱动力输出链轮103啮合的链条105的夹角增加。

另一方面，所谓单轴式的电机驱动单元200公开在例如专利文献2等。如图14、图15所示，该单轴式的电机驱动单元200在传递来自踏板的人力驱动力的曲柄轴202的外周配设有：通过花键结合等来传递上述人力驱动力的筒状人力传递体203、将经由该人力传递体203传递的人力驱动力和来自电机204的辅助驱动力合成的合力体205。而且，来自人力传递体203的人力驱动力经由单向离合器206传递到合力体205。另外，在合力体205的一端部形成有经由减速机构207传递来自电机204的辅助驱动力的大径齿轮部205a，在合力体205的另一端部安装有与作为环状驱动力传递体的链条208啮合的作为驱动力输出轮体的驱动链轮201。而且，在合力体205中被合成的合力从驱动链轮201经由链条208传递到后轮侧。

如图14、图15所示，单轴式的电机驱动单元200是仅驱动链轮201与链条208啮合，且将人力驱动力和辅助驱动力合成后的合力传递到链条208的方式。与此相对，如图13所示，双轴式的电机驱动单元100需要使传递人力驱动力的驱动链轮102和传递辅助驱动力的辅助驱动力输出链轮103与链条105啮合，还需要使张紧链轮107与链条105啮合。

因此，单轴式的电机驱动单元200通过设计电机204或减速机构207等的配置，具有能够使电机驱动单元200的侧视的状态下的面积(来自横向的投影面积)比双轴式的电机驱动单元100的面积更小(能够小型化)的优点。另外，在要安装所谓前变速器的情况下，单轴式的电机驱动单元200通过将驱动链轮201制成多级，能够容易安装。另一方面，双轴式的电机驱动单元100由于需要使驱动链轮102、辅助驱动力输出链轮103和张紧链轮107与链条105啮合，因此，难以安装前变速器。进而，单轴式的电机驱动单元200也具有不需要设置张紧链轮107等张紧装置106就可以实现的优点。