[发明专利]利用言语输入的基于地标的定位

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在移动装置处确定是否需要来自用户的言语输入以确定所述用户的地点的位置；以及

响应于确定需要来自所述用户的所述言语输入以确定所述用户的所述地点的所述位置，而：

在所述移动装置处获得表示可由所述用户从所述用户的所述地点检视到的一或多个地理特征的言语描述数据；

在所述移动装置处从所述所获得的言语描述数据识别所述地理特征中的一或多者，以及

在所述移动装置处至少部分基于从所述言语描述数据识别的所述一或多个地理特征来确定用于所述用户的所述地点的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

从在所述移动装置处接收的言语数据识别指示确定所述用户的所述地点的请求的言语表达。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于所述用户的所述地点的所述定位信息包括：

比较所述所识别的一或多个地理特征中的至少一者与存储在所述移动装置处的辅助数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述辅助数据包含以下各者中的一或多者：可用于一或多个地理区域中的地理特征、用于所述地理特征的定位信息或所述地理特征的地理定向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述言语描述数据包括以下各者中的一或多者：基于文本的描述数据或基于话音的描述数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述一或多个地理特征包括：

识别随所述言语描述数据而包含的至少一个言语表达，所述至少一个言语表达指示所述一或多个地理特征包含在所述言语描述数据中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中获得表示所述一或多个地理特征的所述言语描述数据包括：

响应于需要用以确定所述用户的所述地点的所述位置的所述言语输入的所述确定而提示所述用户提供所述言语描述数据；以及

从所述用户接收表示所述一或多个地理特征的所述言语描述数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中提示所述用户提供所述言语描述数据包括：

基于与用于所述用户的所述地点的初始位置确定相关联的位置不确定性来确定需要用以确定所述用户的所述地点的所述位置的所述言语描述数据的量；以及

提示所述用户根据所述言语描述数据的所述所确定的需要量来提供所述言语描述数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述言语描述数据包括以下各者中的至少一者：可从所述地理位置检视到的所述一或多个地理特征，或所述一或多个地理特征中的至少一者与所述一或多个地理特征中的另一者之间的关系。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于所述用户的所述地点的所述定位信息包括：

识别所述用户的所述地点可能位于其中的一或多个可见区域；以及

基于对应于所述用户的所述地点的额外接收数据来逐渐地改进所述所识别的一或多个可见区域。

11.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否需要来自所述用户的言语输入以确定所述用户的所述地点的所述位置包括：

基于与用于所述用户的所述地点的初始地点估计相关联的不确定性来确定是否需要来自所述用户的言语输入。

12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：

基于以下各者中的一或多者来确定所述初始地点估计：从一或多个远程发射器接收的信号，或从所述移动装置的一或多个传感器所执行的测量获得的数据。

13.根据权利要求11所述的方法，其中基于与用于所述用户的所述地点的所述初始地点估计相关联的所述不确定性来确定是否需要来自所述用户的言语输入包括以下各者中的一或多者：

确定从其接收用以确定所述初始地点估计的信号的接入点的数目是否小于预定接入点阈值；

确定使用从其接收所述信号的所述接入点而计算的水平精度衰减HDOP值是否糟于预定HDOP阈值；

确定基于来自所述移动装置的一或多个惯性传感器的数据而计算的与所述初始地点估计相关联的不确定性区域是否超过预定不确定性区域阈值；或

确定使用粒子滤波器计算以确定所述初始地点估计的粒子是否分裂成双峰分布。