[发明专利]引擎旋转控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电气驱动式自卸车所使用的引擎旋转控制系统。

背景技术

已知有使变速杆为前进(F)或后退(R)的同时引擎旋转成为中速转速的电气驱动式自卸车的驱动系统(参照专利文献1的权利要求2)。由此在使自卸车出发时，踩下油门踏板时的响应性以及之后的加速性变好。

但是，在使变速杆为前进(F)或后退(R)的情况下，引擎旋转始终在中速转速以上，在引擎不需要高旋转只要最小旋转就足够的状态、即下坡时、惯性行驶时、减速时、踩着制动器而停止时，引擎也成为中速旋转。由此在此期间，存在浪费燃料、对于驾驶员以及外部来说噪音变大的问题。

另一方面，在专利文献1的权利要求3中，油门踏板的操作量处于从0到微小操作量的范围时引擎为最小转速。由此，不会产生上述的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4230494号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1的权利要求3的例子中，在为使车体从停止状态出发而踩下油门踏板的情况下，引擎从最小转速上升至中速转速后电动马达受到转矩控制。由此响应性产生迟滞，驾驶员感觉到不适感的同时，加速性也受到影响。

本发明的目的在于提供从停止状态出发时以及行驶时的响应性、加速性良好且在不需要提高引擎转速时使引擎转速最小从而实现节能、低噪音的引擎旋转控制系统。

用于解决课题的方法

(1)为达成上述目的，本发明的引擎旋转控制系统具备变速杆、制动器、引擎、由上述引擎驱动的发电机、由上述发电机供给的电力驱动的电动马达、油门踏板、以及按照上述油门踏板的操作量来控制上述引擎的转速及上述电动马达的转矩的控制器，上述控制器具有：判断部，其判断是否分别满足以下条件，条件1：上述变速杆的档位为前进位置或后退位置、条件2：上述制动器没有工作、条件3：车辆处于停止、条件4：上述油门踏板的操作量为规定的阈值δ以下、以及条件5：上述引擎的转速为比最小转速高且比最大转速低的中速转速以下；以及引擎旋转控制部，其如下进行控制，在满足上述条件1以及2，不满足上述条件3，并且，满足上述条件4的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为最小转速，在满足上述条件1，并且，不满足上述条件2的情况下，也控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述最小转速，在满足上述条件1～3以及上述条件5的情况下，控制上述引擎以使上述引擎的引擎转速成为上述中速转速，在满足上述条件1以及2，不满足上述条件3以及上述条件4，并且，满足上述条件5的情况下，也控制上述引擎以使上述引擎的转速成为上述中速转速。

由此，从停止状态出发时的响应性、加速性变好。另外，行驶时的响应性、加速性变好。再有，能够抑制惯性行驶时的噪音并节约燃料。

(2)在上述(1)的基础上优选为，上述控制器还具有控制上述电动马达的电动马达旋转控制部，在不满足上述条件5的情况下，上述引擎旋转控制部控制上述引擎，以使上述引擎的转速成为与上述油门踏板的操作量对应的转速，并且上述电动马达旋转控制部控制上述电动马达，以使上述电动马达的转矩成为与上述引擎的转速对应的转矩。

由此，出发时以及行驶时的响应性、加速性变好。

(3)在上述(1)的基础上优选为，上述控制器还具有控制上述电动马达的电动马达旋转控制部，在满足上述条件5，并且，不满足上述条件4的情况下，上述引擎旋转控制部控制上述引擎，以使上述引擎的转速成为与上述油门踏板的操作量对应的转速，并且上述电动马达旋转控制部控制上述电动马达，以使上述电动马达的转矩成为与上述引擎的转速对应的转矩。

由此，出发时以及行驶时的响应性变好。