[发明专利]用于将多基准负载码垛堆积的设备和方法

权利要求书

1.一种适于将多基准负载码垛堆积在码垛盘(6)上的码垛堆积装置，其中这些负载没有类似的规则几何形状或者它们是不稳定的和/或可变形负载，该码垛堆积装置包括被构造为将负载(2)定位在所述码垛盘(6)上的最终位置的定位装置(10)，所述定位装置(10)包括用于使所述负载(2)在横向于所述码垛盘(6)的方向上移动的第一位移装置(11)和用于使所述负载(2)在纵向于所述码垛盘(6)的深度的方向上移动的第二位移装置(12)，所述第二位移装置(12)包括至少一个表面(50)，所述负载(2)被支撑在所述至少一个表面(50)上，所述至少一个表面(50)能够在纵向于所述码垛盘(6)的深度的方向上移动，所述至少一个表面(50)具有的宽度(d1)比所述码垛盘(6)的宽度(d2)小，其特征在于，所述第一位移装置(11)包括至少一个表面(40)，所述负载(2)被支撑在所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)上，所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)能够在横向于所述码垛盘(6)的方向上移动，所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)适于将所述负载(2)定位在最终横向位置，所述码垛堆积装置(1)包括用于紧固所述负载(2)的紧固装置(20、21)，所述紧固装置(20、21)被构造成在使所述负载(2)在纵向于所述码垛盘(6)的深度的方向上从所述最终横向位置移动到所述最终位置期间稳定所述负载(2)，其中，所述紧固装置(20、21)包括第一构件(20)和第二构件(21)，所述第一构件(20)和所述第二构件(21)被构造成将所述负载(2)从侧面紧固在所述第一构件(20)和所述第二构件(21)之间，所述第一构件(20)和所述第二构件(21)被布置成基本上正交于纵向深度方向。

2.根据权利要求1所述的码垛堆积装置，其中，所述第一位移装置(11)包括具有所述至少一个表面(40)的至少一个传送带(13)。

3.根据权利要求2所述的码垛堆积装置，其中，所述第一位移装置(11)包括另外的传送带(15)，所述至少一个传送带(13)和所述另外的传送带(15)二者被布置成在供给方向上相互基本上对准。

4.根据前述权利要求中任一项所述的码垛堆积装置，其中，所述第一构件(20)和所述第二构件(21)包括大体平面的支撑表面(22、23)。

5.根据权利要求1所述的码垛堆积装置，其中，所述第一构件(20)和所述第 二构件(21)被布置成基本上相互平行并且基本上正交于所述纵向深度方向。

6.根据权利要求1所述的码垛堆积装置，其中，所述第一构件(20)被构造成使所述负载(2)在所述纵向方向上从所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)移动到所述第二位移装置(12)的所述至少一个表面(50)。

7.根据权利要求6所述的码垛堆积装置，其中，所述第一构件(20)包括抽吸装置，所述抽吸装置布置在面对所述第一位移装置(11)的能移动的所述至少一个表面(40)的相向表面(20c)上，所述抽吸装置适于将高度比在所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)和所述相向表面之间的距离小的负载固定到所述第一构件(20)。

8.根据权利要求1所述的码垛堆积装置，其中，所述第二构件(21)和/或所述第一构件(20)被构造成竖直移动。

9.根据权利要求1所述的码垛堆积装置，其中，所述第一构件(20)被构造成使所述负载(2)从所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)移动到所述第二位移装置(12)的所述至少一个表面(50)。

10.根据权利要求1所述的码垛堆积装置，所述码垛堆积装置包括止动装置(61)，所述止动装置(61)适于当所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)停止时确保所述负载(2)的所述最终横向位置并促成所述负载(2)的稳定。

11.根据权利要求10所述的码垛堆积装置，其中，所述止动装置(61)包括止动件(62)，所述止动件能够在所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)的移动方向上移动。