[发明专利]用于将多基准负载码垛堆积的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及适于将负载(特别地，多基准负载，即，不同类型的负载)码垛堆积在码垛盘上的码垛堆积装置。本发明还涉及用于操作码垛堆积装置的操作方法。

背景技术

适于自动将单基准或多基准负载码垛堆积的码垛堆积装置是已知的。包括将每个负载放置在码垛盘上的关节型机器人的码垛堆积装置也是已知的。除了占用大量空间之外，这些装置不适于转移任何类型的负载。

EP1462394A2描述了一种码垛堆积装置，该码垛堆积装置包括用于提升码垛盘的提升装置和适于将负载放置在码垛盘上的特定位置的操纵和支撑装置。操纵和支撑装置包括负载在上面移动的固定平台，通过推动元件推动所述负载，直到所述负载放置在板上。该板适于紧固负载并且将它向着码垛盘的深度移动，另一个元件将负载保持在码垛盘上的所需位置。回缩该板，以将负载定位在所需位置。

与已知码垛堆积装置关联的问题是难以在负载没有类似的规则几何形状或者它们是不稳定和/或可变形负载的情况下码垛堆积多基准码垛盘。在所述情况下，难以得到负载在码垛盘上的精确定位，该精确定位导致得到稳定码垛盘。

发明内容

本发明的目的是提供适于将多基准负载码垛堆积在码垛盘上的码垛堆积装置和用于操作所述码垛堆积装置的操作方法。

本发明的码垛堆积装置包括适于将至少一个负载定位在码垛盘上的最终位置的定位装置。定位装置包括用于使所述至少一个负载在横向于码垛盘的深度的方向上移动的第一位移装置和用于使负载在纵向于码垛盘的深度的方向上移动的第二位移装置。

第一位移装置包括至少一个表面，一个或多个负载以稳定方式被支撑在所述至少一个表面上，所述至少一个表面能够在横向于码垛盘的深度的方向上移动，以将一个或多个负载定位在最终横向位置。因此，所述一个或多个负载以稳定方式移动到最终横向位置。

用于移动负载的第二位移装置包括比码垛盘的宽度小的至少一个表面，一个或多个负载被支撑在所述至少一个表面上，所述至少一个表面能在纵向于码垛盘的深度的方向上移动。为了防止一个或多个负载掉落或者相对于最终横向位置移动(特别是当这一个或多个负载具有不规则的几何形状时)，码垛堆积装置包括用于紧固一个或多个负载的紧固装置，紧固装置用于在使负载从最终横向位置移动到码垛盘上的最终位置期间稳定负载。紧固装置包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件被构造成将这一个或多个负载从侧面紧固在这两个构件之间，在第二位移装置移动期间，这一个或多个负载与紧固装置一起移动。一旦负载定位在码垛盘上的最终位置，第二位移装置的表面就回缩，直到释放负载，该负载被放置在码垛盘上。最终，从负载去除紧固装置。

因此，得到负载沿着整个路径的稳定精确移动直到所述负载定位和放置在码垛盘上，而不管负载是否具有不规则几何形状，是不稳定负载或者具有可变形的几何形状。根据本发明的码垛堆积装置还允许同时码垛堆积许多负载。

依据本发明的附图和具体实施方式，本发明的这些和其他优点和特征将变得显而易见。

附图说明

图1示出根据本发明的码垛堆积装置的实施方式处于起始位置的立体图。

图2示出图1中示出的码垛堆积装置处于第一位置的另一个立体图。

图3示出图1中示出的码垛堆积装置处于第二位置的另一个立体图。

图4示出图1中示出的码垛堆积装置处于最终位置的另一个立体图。

图5示出包括在图1中示出的码垛堆积装置中的用于移动负载的位移装置的另一个立体图。

图6示出包括在图1中示出的码垛堆积装置中的紧固装置的立体图。

图7示出图1中示出的码垛堆积装置的用于移动负载的位移装置处于起始位置的示意性平面图。

图8示出图1中示出的码垛堆积装置的用于移动负载的位移装置处于第一位置的示意性平面图。

图9示出图1中示出的码垛堆积装置的用于移动负载的位移装置处于第二位置的示意性平面图。

图10示出图1中示出的码垛堆积装置的用于移动负载的位移装置处于第三位置的示意性平面图。

图11示出图1中示出的码垛堆积装置的用于移动负载的位移装置处于第四位置的示意性平面图。

图12示出图1中示出的码垛堆积装置的用于移动负载的位移装置处于最终位置的示意性平面图。

具体实施方式