[发明专利]用于生成位置指纹数据的调查技术

权利要求书

1.一种用于位置确定的方法，包括：

提供用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述用户界面包括地点的地图，所述地点包括行人能够进入的空间和所述行人在所述空间中移动的一个或多个约束；

从用户接收用于在所述地图上的位置处放置标记的输入，其中所述位置指示所述移动设备在所述地点处的用户估计位置；

由所述移动设备记录所述移动设备的传感器的第一读数和所述传感器的第二读数，所述第一读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第一取向相关联，所述第二读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第二取向相关联，所述传感器的所述第一读数和所述第二读数各自测量在所述位置处由所述传感器接收的一个或多个信号；以及

基于所述第一读数和所述第二读数来确定所述位置的信号指纹，包括基于所述第一读数和所述第二读数之间的差值以及所述第一取向和所述第二取向之间的差异来控制所述用户的身体对所述信号指纹的影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一取向垂直于或面向所述第二取向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个信号包括射频RF信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述一个或多个信号中的每一个信号来自无线接入点，并且

记录所述第一读数和所述第二读数包括配置所述传感器以在每个取向处扫描每个无线接入点的信道持续至少阈值时间，所述阈值时间长于所述无线接入点的信标间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述位置的所述信号指纹包括确定：

当另一个移动设备位于所述位置处时所述另一个移动设备的传感器的预期读数的概率分布，以及

所述预期读数的方差，其中所述方差的量值对应于所述第一读数和第二读数之间的所述差值。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：

由所述移动设备记录所述移动设备的所述传感器的第三读数和所述传感器的第四读数，所述第三读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第三取向相关联，所述第四读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第四取向相关联，所述第一取向、第二取向、第三取向和第四取向中的每一者在同一欧几里德平面上并且在所述欧几里德平面上的局部参考系上面向东、南、西和北，其中确定所述位置的所述信号指纹还基于所述第三读数和所述第四读数。

7.一种用于位置确定的系统，包括：

一个或多个处理器；和

存储设备，所述存储设备存储用于使得所述一个或多个处理器执行包括以下各项的操作的计算机指令：

提供地图用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述地图用户界面包括地点的地图，所述地图表示在所述地点处对行人移动的约束；

在所述地图用户界面上接收用于指定所述移动设备在所述地点处的位置的位置输入，所述位置是相对于所述地点的；

在接收到所述位置输入时，提供取向用户界面以用于在所述移动设备上进行显示，所述取向用户界面包括第一取向用户界面项目和第二取向用户界面项目，所述第一取向用户界面项目和所述第二取向用户界面项目中的每一者指示所述移动设备的相应取向，每个取向是携带所述移动设备的调查者面向的方向；

在所述取向用户界面上接收对应于所述第一取向用户界面项目的第一输入；

响应于所述第一输入而由所述移动设备记录在第一取向处来自信号源的信号的第一测量；

在所述取向用户界面上接收对应于所述第二取向用户界面项目的第二输入；

响应于所述第二输入而由所述移动设备记录在第二取向处来自所述信号源的所述信号的第二测量，其中在所述第一取向中由携带所述移动设备的所述调查者造成的所述信号的衰减不同于在所述第二取向中由携带所述设备的所述调查者造成的所述信号的衰减；以及

向定位服务器提供与所述位置相关联的所述第一测量和所述第二测量以用于确定所述地点的位置指纹数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一取向垂直于所述第二取向或面向所述第二取向。