[发明专利]用于生成位置指纹数据的调查技术

说明书

技术领域

本公开整体涉及位置确定。

背景技术

一些移动设备具有用于确定地理位置的特征部。例如，移动设备可包括用于从全球卫星系统(例如，全球定位系统或GPS)接收信号的接收器。移动设备可使用所接收的GPS信号确定地理位置，包括纬度和经度。在许多地方，GPS信号可能不存在、微弱或受到干扰，使得无法使用移动设备的GPS功能来准确地确定位置。例如，常规的移动设备在位于建筑物或隧道内部时经常不能基于GPS信号来确定位置。

发明内容

本发明描述了用于生成位置指纹数据的调查技术。移动设备可通过在地点的多个位置处测量来自一个或多个信号源的信号来对地点进行调查。在每个位置处，移动设备可对信号进行多次测量。移动设备可在相异取向处进行每次测量。这些测量可用于确定在该地点处这些信号的预期测量。信号的多个测量之间的差值可用于确定预期测量的方差。预期测量和方差可被指定为地点的位置指纹数据。当GPS信号不可用时，位置指纹数据可由移动设备用于确定在该地点处的位置。

一般来讲，在一个方面，对地点进行调查的移动设备可在第一遍中沿路径从该地点处的起始点移动到该地点处的结束点。在移动设备移动时，移动设备可扫描以查找信号并且记录信号的测量。在到达结束点后，移动设备可在第二遍中沿路径从结束点移动回到起始点，同时扫描以查找信号并且记录测量。移动设备可确定沿路径的多个位置处的估计测量。针对位置中的每个位置，移动设备可确定在第一遍中记录的测量和在第二遍中记录的测量之间的差值。移动设备可使用该差值来确定在地点的对应位置处的预期测量的方差。

可实施本说明书中所描述的特征来实现以下优点。与用于生成位置指纹数据的常规技术相比，本说明书中所描述的调查技术可提供较高质量的数据用于确定位置指纹。在对地点进行调查以生成位置指纹数据的过程中，随机因素，例如调查设备的取向或持有调查设备的人员的身体的取向，可影响信号测量的准确性。人体可使信号(例如，射频(RF)信号)衰减。通过在多个取向中测量信号，确定位置指纹数据的设备可减小调查者可能无意地引入的随机性影响。这些位置指纹数据可具有较好质量，并且在由移动设备用于确定地点处的位置时更有效。

在下面的附图和具体实施方式中阐述了调查技术的一个或多个具体实施的细节。根据具体实施方式、附图以及权利要求书，这些调查技术的其他特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是示出示例性静止调查技术的图示。

图2是示出多个位置处的静止调查的示例性技术的图示。

图3是示出示例性步行调查技术的图示。

图4是示出沿由起始点和结束点限定的路径的步行调查的示例性技术的图示。

图5是示出移动设备的示例性位置调查子系统的部件的框图。

图6示出位置指纹数据库的示例性逻辑结构。

图7是静止调查的示例性程序的流程图。

图8是步行调查的示例性程序的流程图。

图9是利用调查用户界面的静止调查的示例性程序的流程图。

图10是示出实现参考图1至图9所述的特征和操作的移动设备的示例性设备架构的框图。

图11是图1至图9的移动设备的示例性网络操作环境的框图。

各附图中的类似参考符号指示类似元件。

具体实施方式

示例性静止调查

图1是示出示例性静止调查技术的图示。移动设备102可为实现静止调查特征的设备。移动设备102可位于地点104处，并且被编程为对地点104进行调查以用于填充位置指纹数据库。

地点104可以是行人能够进入的空间。地点104可包括限制行人在空间中移动的一个或多个约束。这些约束可包括例如地图约束(例如，墙、栏杆或隔间隔板)、通道约束(例如，在由道路标志限定的通道上步行的行人会沿该通道步行)、或行人运动约束(例如，行人无法超过X英里/小时的移动速度或当不在楼梯或升降机中时无法竖直地移动)。地点104可为物理结构。物理结构可为封闭的(例如，办公大楼)或开放的(例如，露天体育场)。空间可为在物理结构内部的室内空间，或者在物理结构为开放的情况下可为在物理结构的限定空间内部的空间。地点104可为移动的(例如，飞机、游轮或移动采油平台)。