[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具备：

作业机主体；

作业装置，与该作业机主体连接并具有多个关节且在顶端可装卸地安装有配件；以及

控制装置，为避免所述作业装置的干扰而设定使作业装置停止的停止位置，

所述作业车辆的特征在于，

所述控制装置连接有：

检测单元，检测所述作业装置的位置；

输入单元，预先设定多个所述停止位置，并分别独立调整多个所述停止位置；以及

选择单元，选择多个所述停止位置，

多个所述停止位置分别设定相互不包括其它的所述停止位置的值的调整范围，

当对多个所述停止位置中的一个停止位置进行了调整时，基于所述进行了调整的停止位置，变更多个所述停止位置中与所述进行了调整的停止位置相邻的其他停止位置的调整范围。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述输入单元通过使所述作业装置移动至停止位置并存储该位置的直接示教方式，进行停止位置的调整。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述输入单元的至少一部分可装卸地与所述控制装置连接。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述检测单元检测所述作业装置的所述关节的角度。

5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述检测单元检测所述作业装置的所述关节的角度。