[发明专利]接合装置及接合方法有效
申请号: | 201480007736.X | 申请日: | 2014-02-07 |
公开(公告)号: | CN105074983B | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 高井宗;杉江丰 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H01M8/0297 | 分类号: | H01M8/0297;B29C63/02;B29C65/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人: | 熊传芳,苏卉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接合 装置 方法 | ||
1.一种接合装置,将多个接合部件连续地接合于带状部件,所述接合装置具备:
第一传送部,沿长度方向传送所述带状部件,所述带状部件沿所述长度方向排列有作为所述接合部件的接合位置的标识的多个配置部件;
第二传送部,传送所述接合部件,并使所述接合部件与由所述第一传送部传送的所述带状部件汇合;
接合辊,在所述带状部件与所述接合部件的汇合点对所述带状部件与所述接合部件进行加压而将所述带状部件与所述接合部件接合;
检测部,在所述带状部件的传送路上的预定的检测点检测所述配置部件的通过;
传送控制部,对所述第一传送部和所述第二传送部进行控制,基于由所述检测部检测出所述配置部件的通过的检测时刻,来决定由所述第二传送部使所述接合部件到达所述汇合点的到达时刻;及
参数取得部,取得与所述带状部件的伸缩状态相关的参数,
所述传送控制部根据所述参数来变更所述检测时刻,并基于变更后的所述检测时刻来决定所述到达时刻。
2.根据权利要求1所述的接合装置,其中,
所述第二传送部以既定的速度模式向所述汇合点直线传送所述接合部件而使所述接合部件与所述带状部件汇合,
所述传送控制部基于所述到达时刻和所述既定的速度模式来决定所述第二传送部开始传送所述接合部件的开始时刻。
3.根据权利要求1或2所述的接合装置,其中,
所述检测部检测所述配置部件的端部的通过,
所述传送控制部基于所述检测部检测出所述配置部件的端部的时间间隔来检测所述配置部件的不良,
在检测出所述配置部件的不良时,中止所述第二传送部对所述接合部件的传送。
4.根据权利要求1或2所述的接合装置,其中,
所述带状部件是燃料电池用的电解质膜,
所述配置部件是燃料电池用的催化剂电极层,
所述传送控制部决定所述到达时刻使得所述接合部件的配置区域与所述催化剂电极层的配置区域重叠。
5.根据权利要求3所述的接合装置,其中,
所述带状部件是燃料电池用的电解质膜,
所述配置部件是燃料电池用的催化剂电极层,
所述传送控制部决定所述到达时刻使得所述接合部件的配置区域与所述催化剂电极层的配置区域重叠。
6.一种接合方法,将多个接合部件连续地接合于带状部件,所述接合方法包括以下工序:
第一传送工序,沿长度方向传送所述带状部件,所述带状部件沿长度方向排列有作为所述接合部件的接合位置的标识的多个配置部件;
参数取得工序,取得与所述带状部件的伸缩状态相关的参数;
通过时刻检测工序,在所述带状部件的传送路上的预定的检测点检测所述配置部件的通过,并取得检测出所述配置部件的通过的检测时刻;
检测时刻变更工序,根据所述参数来变更所述检测时刻;
到达时刻决定工序,基于变更后的所述检测时刻来决定使所述接合部件到达所述带状部件的到达时刻;
第二传送工序,传送所述接合部件,使得所述接合部件在所述到达时刻与所述带状部件汇合;及
接合工序,在所述带状部件与所述接合部件的汇合点对所述带状部件与所述接合部件进行加压而将所述带状部件与所述接合部件接合。
7.根据权利要求6所述的接合方法,其中,
所述第二传送工序是以既定的速度模式向所述汇合点直线传送所述接合部件而使所述接合部件与所述带状部件汇合的工序,
所述第二传送工序包括基于所述到达时刻和所述既定的速度模式来决定在所述第二传送工序中开始传送所述接合部件的开始时刻的传送开始时刻决定工序。
8.根据权利要求6或7所述的接合方法,其中,
所述通过时刻检测工序是取得所述配置部件的端部通过的时刻作为所述检测时刻的工序,
所述接合方法还具备以下工序:
不良检测工序,在所述通过时刻检测工序中基于检测出所述配置部件的端部通过的时间间隔来检测所述配置部件的不良;及
传送中止工序,在检测出所述配置部件的不良时,中止所述第二传送工序中的所述接合部件的传送。
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