[发明专利]鱼加工设备

权利要求书

1.一种鱼加工设备(10)，所述设备包括：

通道(20)，其用于在水里容纳或引导鱼，其中，所述通道(20)被设计为并适用于容纳具有方向的水流，所述鱼被水流方向诱使以游过所述通道(20)；

位于所述通道(20)内或邻近所述通道(20)的传感器(40)，所述传感器(40)检测所述鱼在所述通道(20)内的错误定向，其中鱼(2)在倒置游过所述通道(20)时处于所述错误定向；

屏障(60)，位于所述通道(20)内，在所述鱼处于错误定向时，所述屏障(60)约束在水中游动的鱼(2)，以帮助阻止鱼(2)穿过所述通道(20)；以及

控制系统(90)，其中所述控制系统(90)响应所述传感器(40)的输出来控制屏障(60)。

2.根据权利要求1所述的鱼加工设备，其中，所述通道(20)被设计为通过水流引导鱼(2)游过通道(20)。

3.根据权利要求1或2所述的鱼加工设备，其中，所述通道(20)封闭形成内部通道。

4.根据权利要求1所述的鱼加工设备，其中，所述传感器(40)为视觉传感器。

5.根据权利要求4所述的鱼加工设备，其中，所述视觉传感器检测鱼(2)的背部表面(4)和腹部表面(6)之间颜色的差异。

6.根据权利要求4所述的鱼加工设备，其中，所述视觉传感器检测鱼(2)的背部表面(4)和腹部表面(6)之间形状的差异。

7.根据权利要求1所述的鱼加工设备，其中，所述屏障(60)包括闸门(62)，其中所述闸门(62)具有面板(64)和驱动器(66)。

8.根据权利要求7所述的鱼加工设备，其中，所述面板(64)通过驱动器(66)从打开位置移动到闭合位置。

9.根据权利要求8所述的鱼加工设备，其中，所述面板(64)围绕某个点旋转，以从打开位置移动到闭合位置。

10.根据权利要求1所述的鱼加工设备，其中，所述屏障(60)包括用于阻止鱼(2)的空气喷射装置。

11.根据权利要求1或10所述的鱼加工设备，其中，所述屏障(60)包括用于阻止鱼(2)的光源。

12.根据权利要求1所述的鱼加工设备，其中，当所述传感器(40)的输出指示鱼(2)定向错误时，所述控制系统(90)控制屏障(60)以帮助阻止鱼(2)穿过通道(20)。

13.根据权利要求1或12所述的鱼加工设备，其中，所述控制系统(90)进一步包括警报装置，该警报装置用于当鱼(2)在通道(20)中保持错误定向时，向操作者发出警报。

14.根据权利要求1或12所述的鱼加工设备，其中，当鱼(2)倒置穿过通道(20)时，所述控制系统(90)检测鱼(2)定向错误。

15.根据权利要求1所述的鱼加工设备，其中，当所述传感器(40)的输出指示鱼(2)重新正确定向或鱼(2)不再出现时，所述控制系统(90)移除屏障(60)。

16.一种用于加工鱼(2)的方法，所述方法包括以下步骤：

检测鱼(2)在用于在水里容纳或引导鱼的通道(20)中定向错误，设计水流方向从而诱使所述鱼(2)游过所述通道(20)；以及

控制在所述通道(20)中的屏障(60)以约束在水中游动的鱼(2)，从而在鱼(2)处于错误定向时帮助阻止鱼(2)穿过通道(20)，其中鱼(2)在倒置游过所述通道(20)时处于所述错误定向。