[发明专利]机器人示教器

权利要求书

1.一种多关节机器人的机器人示教器，其具备配置有多个按钮的平面状的按钮配置部，所述多个按钮用于设定对具备机械臂或在前端安装有工具的多关节机器人的操作指示信息，通过所述按钮来设定操作指示信息，由此进行对所述多关节机器人的动作指示，

所述多关节机器人的机器人示教器的特征在于，

所述多个按钮被分配对操作指示信息进行设定的功能，所述操作指示信息用于指示所述多关节机器人的各关节轴的动作方向，

所述按钮配置部在平面上将指示所述各关节轴的动作方向的所述多个按钮配置在与所述工具或者所述机械臂的基于由所述操作指示信息产生的对所述多关节机器人的动作指示的动作方向对应的方向上。

2.根据权利要求1所述的多关节机器人的机器人示教器，其特征在于，

所述多个按钮在指示所述工具的动作方向、即使所述工具的前端与在所述多关节机器人中设定的坐标的X、Y、Z轴平行地直线移动的直线遥控以及指示多关节机器人的各关节轴的动作方向、即使各关节轴动作的各轴遥控中的任一者中均能够设定对所述多关节机器人的操作指示信息，

所述按钮配置部将所述多个按钮配置在基于所述直线遥控以及所述各轴遥控中的任一者的操作指示信息的设定中均与所述工具或者所述机械臂的动作方向对应的方向上。

3.根据权利要求1或2所述的多关节机器人的机器人示教器，其特征在于，

所述按钮配置部将所述多个按钮配置在与沿着在所述多关节机器人中设定的坐标的X轴以及Y轴的所述工具的动作方向对应的方向上。

4.根据权利要求3所述的多关节机器人的机器人示教器，其特征在于，

在所述按钮配置部，

将设定与所述工具沿着所述X轴的动作对应的操作指示信息的两个按钮沿着所述X轴方向配置，

将设定与所述工具沿着所述Y轴的动作对应的操作指示信息的两个按钮沿着所述Y轴方向配置，

将沿着所述X轴方向的两个按钮和沿着Y轴方向的两个按钮配置为十字状。