[发明专利]用于改良的显微操作和储存的方法、系统以及装置

权利要求书

1.一种用于包括胚胎的生物材料的显微操作的装置，所述装置包括具有储存器的容器，其中，所述容器具有在所述储存器的一部分中形成的通道，所述通道包括尺寸被设计成阻挡所述生物材料通过但允许包括低温保护剂的液体处理溶液通过的中间限制件，

其中所述通道包括厚度为0.01mm至0.90mm的壁，其中所述装置包括两部分结构，其中所述装置的两个部分适于在玻璃化过程步骤之前用介于所述两个部分之间的二次材料热密封，其中所述二次材料是适于防止LN₂进入所述装置的层压材料并且其中所述二次材料允许所述两部分结构的剥离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置通过在料盒中包括用于处理和支撑所述装置的载体而适于自动玻璃化过程，所述料盒被配置用于以下中的一种或组合：

装载入托盘用于在自动玻璃化仪器的单轴机器人臂上运送，以及

与所述自动玻璃化仪器内的位置对接用于单独的玻璃化过程功能。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述通道还包括容量介于约0.04μl至约0.30μl之间的壳体，所述壳体中适于保持和/或放置胚胎在至少少量溶液内，并且，暴露于生物材料和液体处理溶液的通道的表面是被处理成允许流体在所述通道的表面上润湿和铺开的表面。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壁的厚度为约0.08mm至约0.12mm。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述两个部分包括聚合物材料。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述聚合物材料包括聚丙烯。

7.一种用于包括胚胎的生物样本的自动玻璃化的系统，所述系统包括以下的其中之一或者组合：

操作托盘，其容纳包含溶液、耗材和用于玻璃化方案的包括胚胎的至少一种生物样本的至少一个或多个料筒和/或料盒；

单X轴机器人，其用于横向移动所述操作托盘至玻璃化方案功能的相应位置，所述玻璃化方案功能包括溶液交换、热密封和盖子转移中的一种或组合；

与所述单X轴机器人可操作地关联的机架，用于垂直移动方案模块，以在横向移动的选定位置处接合操作托盘，以提供溶液交换和热密封中的一种或组合；

用于控制温度环境的软件可操作构件；

用于控制对所述生物样本施加包括低温保护剂的液体处理溶液的流体分配量和速度以及抽吸量和速度的软件可操作构件，和；

用于控制实验方案时间的软件可操作构件；

其中，所述系统适合于在料盒中的用于处理和支撑如权利要求1-6任一项所述的装置的载体。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，将所述温度控制在19℃至37℃的范围内。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，将流体分配和抽吸量控制在0.1μL至15μL的范围内，精度是1μl±0.2μL至10μl±1μl。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，将流体分配和抽吸速度控制在0.01μl/s至5μl/s的范围内。

11.一种用于包括胚胎的生物材料的显微操作的系统，所述系统包括：

操作托盘，其容纳包含溶液、耗材和用于玻璃化方案的包括胚胎的至少一种生物样本的至少一个或多个料筒和/或料盒；

多个独立的单轴机器人臂的其中之一或者组合，其中，每个单轴机器人臂被安装到静态组件，其中，机器人臂的组合提供以至少两个自由度移动的整体坐标系，以提供所述操作托盘至玻璃化方案功能的相应位置的横向移动，所述玻璃化方案功能包括溶液交换、热密封和盖子转移中的一种或组合；

所述系统适合于通过以下处理步骤的至少两个或者组合操作和支撑根据权利要求1至6中的任一项所述的装置的载体：

胚胎装载；

平衡；

热封；

玻璃化。