[发明专利]用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种驾驶员辅助系统，用于借助车道保持监控设备在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助，所述车道保持监控设备至少与一个行驶车道识别单元和一个警告和/或横向导向单元连接，其中，当机动车过近地靠近行驶车道的确定的界限时所述车道保持监控设备执行警告和/或横向导向干预。在此，车道保持监控设备检测关于自身机动车的确定的行驶状况的信息，所述信息为来自导航系统的道路走向和/或当前行驶的道路类型并且被如此利用：在较为弯曲的道路情况中在允许行驶动力学方面的理想路线的意义上预定行驶车道，该行驶车道与在较为直的道路情况中预定的行驶车道相比向着弯道内侧的方向加宽。

技术领域

本发明涉及一种用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾驶员辅助系统。

背景技术

已知有许多警告性的和/或横向导向的驾驶员辅助系统，特别是所谓的车道保持监控设备(Spurhalteüberwachungsvorrichtung)(也常称作“Heading-Control”或“Lane-Departure-Warning”)，所述车道保持监控设备特别是借助车行道标志来识别自己的“车道”，下文称为行驶车道，并且，当偏离自己的(“标准的”)行驶车道时，车道保持监控设备便对驾驶员发出光学、声学或触觉警告。

例如由DE 10 2005 036 219A1已知一种横向导向的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有作为对触觉警告的补充用于将车辆向着行驶车道中心方向调整的反向转向的调节干预(Regeleingriff)。在这种情况下，用于在非自愿地偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的车道保持监控设备在车辆接触或靠近自己的行驶车道的边缘时引起形式为方向盘震动的触觉警告并且始终与这个警告同时作为帮助驾驶员的反应引起返回行驶车道中心的自动反向转向。

例如通过借助转向马达以及必要时方向盘连杆上的转向传动机构在方向盘上施加一个转向力矩或者通过对电动助力转向的操控来实施反向转向。反向转向意味着引回到特别是之前行驶的行驶车道上的中心，通常借助行驶车道识别单元通过对车行道标志和/或车行道界线的走向的分析评价可以识别该中心。然而，行驶线道识别单元也可以通过其他方式识别行驶车道，例如通过对护栏或路边的识别和分析处理。

在此，所施加的转向力矩大小必须这样确定，使得自动反向转向可以随时由驾驶员控制。而这样的反向转向单元已经是众所周知的。

发明内容

本发明的目的是，如下地改进一种具有车道保持监控设备的驾驶员辅助系统，使驾驶员得以安全可靠地引导，但并不受到非必要干预和警告的烦扰。

根据本发明，此目的通过本发明的驾驶员辅助系统得以实现。

本发明的驾驶员辅助系统用于借助车道保持监控设备在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助，所述车道保持监控设备至少与行驶车道识别单元和警告和/或横向导向单元连接，在该驾驶员辅助系统中，当机动车过近地靠近行驶车道的确定的界限时车道保持监控设备执行警告和/或横向导向干预。在此，车道保持监控设备检测关于自身机动车的确定的行驶状况的信息并且按如下方式加以利用：依据行驶状况通过将至少一个确定的界限移位而能够改变当前预定的行驶车道，所述关于确定的行驶状况的信息为来自导航系统的道路走向和/或当前行驶的道路类型，以如下的方式利用这些信息：在较为弯曲的道路情况中在允许行驶动力学方面的理想路线的意义上预定行驶车道，该行驶车道与在较为直的道路情况中预定的行驶车道相比向着弯道内侧的方向加宽。

优选的是，车道保持监控设备在此还与导航系统连接。车道保持监控设备这样地利用来自导航系统的关于道路类型和/或道路走向的信息，即，可以适应性地改变基于行驶车道标志和/或车行道边缘的界限，在这些界限处驾驶员辅助系统发出警告和/或向行驶车道中心那边引导。