[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机、

由所述发动机驱动的液压泵、

由所述发动机驱动的行驶装置、

将来自所述发动机的驱动力传递到所述行驶装置的传动装置、

将来自所述发动机的驱动力分配到所述液压泵和所述传动装置的动力取出装置、以及

控制所述液压泵和所述传动装置的控制部，

所述传动装置具有：

输入轴、

输出轴、

具有行星齿轮机构并将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴的齿轮机构、以及

与所述行星齿轮机构的旋转构件连接的电机，

所述传动装置构成为，通过使所述电机的转速变化，从而使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，

所述控制部具有：

在作业车辆的制动时对利用所述液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定的泵制动器控制判定部、以及

在所述泵制动器控制中使与所述液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大的泵制动器转矩控制部，

在作业车辆的制动时确定在所述传动装置的输出轴中吸收的制动力的目标值即目标制动力，并基于所述目标制动力确定发动机再生转矩，所述泵制动器转矩控制部基于从所述行驶装置经由所述传动装置在所述发动机中再生的发动机再生转矩，控制所述泵制动器转矩。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在从所述行驶装置经由所述传动装置在所述发动机中再生的发动机再生转矩为规定的转矩阈值以上时，所述泵制动器控制判定部确定执行所述泵制动器控制。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在发动机转速为规定的转速阈值以上时，所述泵制动器控制判定部确定执行所述泵制动器控制。

4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

还具有储存由所述电机再生的能量的能量储存部，

所述控制部还具有：

确定目标制动功率的目标制动功率确定部、以及

运算所述能量储存部中的储存功率的储存功率运算部，

所述泵制动器转矩控制部基于所述目标制动功率和所述储存功率，确定所述发动机再生转矩。

5.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述泵制动器转矩控制部控制所述泵制动器转矩，以使发动机转速成为所述泵制动器控制的执行中的目标发动机转速。

6.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在车速为规定的车速阈值以上时，所述泵制动器转矩控制部使所述泵制动器转矩增大。

7.如权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

还具有用于选择对车速的上限进行限定的速度范围的变速操作部件，

所述泵制动器转矩控制部基于由所述变速操作部件选择的速度范围，确定所述规定的车速阈值。

8.如权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

还具有用于切换车辆的前进和后退的前进后退操作部件，

所述泵制动器转矩控制部基于由所述前进后退操作部件进行的选择，确定所述规定的车速阈值。

9.如权利要求1～8中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

还具备具有液压缸的工作装置，

所述液压泵将用于驱动所述液压缸的工作油排出。

10.如权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，

还具有：在液压回路中与所述液压缸并列设置的溢流阀、以及控制向所述溢流阀供给的工作油的泵制动器控制阀，

所述泵制动器转矩控制部通过控制所述泵制动器控制阀，使所述液压泵的负荷增大。