[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

说明书

泵制动器控制判定部对在制动时利用液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定。泵制动器转矩控制部在泵制动器控制中使与液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大。

技术领域

本发明涉及作业车辆、尤其是混合动力型的作业车辆、以及作业车辆的控制方法。

背景技术

近年来，已提出有利用来自发动机的驱动力和来自电机的驱动力进行行驶的混合动力型的作业车辆。作为混合动力型的作业车辆的传动装置，例如在专利文献1中公开有HMT(液压-机械式变速装置)或者EMT(电气-机械式变速装置)。

HMT具有行星齿轮机构、以及与行星齿轮机构的旋转构件连接的第一泵/电机和第二泵/电机。第一泵/电机和第二泵/电机根据作业车辆的行驶状况，作为液压马达以及液压泵中的任一个发挥作用。HMT构成为，通过使这些泵/电机的转速变化，从而可以使输出轴的转速无级变化。

在EMT中，代替HMT中的液压马达而使用电动马达。即，EMT具有第一发电机/电机和第二发电机/电机。第一发电机/电机和第二发电机/电机根据作业车辆的行驶状况，作为电动马达以及发电机中的任一个发挥作用。与HMT同样地，EMT构成为，通过使这些发电机/电机的转速变化，从而可以使输出轴的转速无级变化。

上述那样的混合动力型的传动装置与具有变矩器和多级式的变速装置的以往的传动装置(以下称为“变矩器式的变速装置”)相比，传动装置的内部损失少。因此，混合动力型的传动装置在将来自发动机的驱动力传递到行驶装置来获得牵引力这方面效率好，具有燃料消耗低的优点。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-329244号公报

发明内容

发明要解决的课题

在具有变矩器式的变速装置的以往的作业车辆中，可以由发动机制动器得到制动力。在该情况下，通过制动而被吸收的功率(以下称为“制动功率”)的一部分在变矩器中作为热被丢弃，剩下的在发动机中被吸收。

相比之下，如上所述混合动力型的传动装置的效率好，因此，制动功率中的作为热被丢弃的量少。因此，制动功率的大部分回到发动机。在该情况下，若在发动机中想要吸收所有的制动功率，则存在发动机转速过剩地上升的可能性。

另外，若限制由发动机吸收的制动功率，则可以抑制发动机转速的过剩的上升，但在该情况下，存在通过发动机制动器能够得到的制动力变小的问题。

另外，在具有电容器等蓄电装置的混合动力型的作业车辆中，通过利用制动功率使发电机/电机发电，可以将制动功率的一部分作为电能蓄积。但是，若蓄电装置成为满充电状态，则不再能够将制动功率的一部分作为电能蓄积，因此，在该情况下也导致通过发动机制动器能够得到的制动力变小。

本发明的课题在于提供一种混合动力型的作业车辆以及作业车辆的控制方法，可以在制动时在抑制发动机转速的过剩的上升的同时得到大的制动力。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的作业车辆具有：发动机、液压泵、行驶装置、传动装置、动力取出装置、以及控制部。液压泵由发动机驱动。行驶装置由发动机驱动。传动装置将来自发动机的驱动力传递到行驶装置。动力取出装置将来自发动机的驱动力分配到液压泵和传动装置。控制部控制液压泵和传动装置。

传动装置具有：输入轴、输出轴、齿轮机构、以及电机。齿轮机构具有行星齿轮机构并将输入轴的旋转传递到输出轴。电机与行星齿轮机构的旋转构件连接。传动装置构成为，通过使电机的转速变化，从而使输出轴相对于输入轴的转速比变化。