[发明专利]缓速降档管理

说明书

基于包括缓速控制器的当前设定、下坡坡度、速度、当前档位以及即将发生的换挡的条件，车辆(102)中的缓速器(140)被自动地控制。当车辆(102)在大于低角度阈值且小于高角度阈值的下坡角度运行时并且待定档位是大幅降档时，用设定在高位的缓速器控制器自动地设定缓速器级别到低缓速器级别。当车辆(102)在水平地面上运行且待定档位是大幅降档，或当前档位是第一档位或第二档位时，自动地将所述缓速器级别设定到关闭。当车辆(102)在平坦的地面上运行且减速度在触发级别之上时，自动地将缓速器级别设定到低缓速器级别。

技术领域

本发明涉及一种用于大型车辆的推进系统，具体而言，涉及车辆行驶过程中减速装置的管理。

背景技术

重型设备，例如大型运土车辆，可以使用缓速器补充常规制动器提供的制动。缓速器操作基于手动设置并且是接通的或者是关闭的。某些类型的缓速器具有不同的级别设置。当接通时，缓速器在所有的行驶条件下都是工作的，包括通过低速档降档减速到停止。在该情况和一些其他情况下，缓速器可能导致不精确的减档，在最低程度上不精确的减档会让操作员不舒服，而在最坏情况下可导致动力传动部件过度磨损。

美国第20110125376号专利申请(“’376申请”)描述了一种机器中的自动下坡速度控制系统。所公开的申请描述了一种用于降低机器速度的缓速器控制器。缓速器可以被设定到自动位置。当缓速器处于自动模式时，控制器将确定道路的坡度。基于坡度和车辆速度，将根据预定的档位选择顺序自动变档。当车辆在平坦的地面上行驶时，自动控制被解除。′376申请没有公开基于速度、坡度，和/或紧急换档分析的自动脱开或改变减速级别。

发明内容

在第一个方面，一种使用缓速器控制器管理车辆减速的方法，所述缓速器控制器具有处理器、实体存储器，和联接到各个车辆传感器的输入端，该方法包括通过使用在一个或者多个输入端收到的数据的处理器确定请求的缓速器等级、车辆的角度，和车辆的当前档位，以及基于请求的缓速器等级、车辆的角度，和车辆的当前档位自动地设置缓速器级别。

在另一个方面，管理车辆中缓速器运行的缓速器控制器包括处理器、联接到处理器的操作员输入端、联接到处理器的坡度输入端，以及联接到处理器的传动装置输入端，其中，操作员输入端接收缓速器的请求的运行等级的信号，坡度输入端接收来自坡度传感器的指示车辆角度的第一信号，传动装置输入端接收当前档位、车辆速度和待定档位中的至少一者。缓速器控制器还可以包括联接到处理器的存储器，该存储器含有计算机可执行指令，该指令在处理器上执行以使得缓速器控制器来确定缓速器的请求的设定指定接通设定，确定车辆的坡度角，并且确定当前档位，当前档位高于预定档位时，按请求的设定上运行缓速器。所述请求的设定为高值时，将所述缓速器设定改变为低值，以及当i)下坡坡度在低角度阈值和高角度阈值之间时，并且ii)大幅降档待定时。

再一个方面，管理车辆减速的方法包括确定请求的缓速器级别、车辆的减速、车辆的转向角、车辆的当前档位，以及车辆的待定档位。所述方法还可以包括为车辆的角度提供低角度阈值和高角度阈值，高角度阈值大于低角度阈值并且当车辆以下坡角度大于低角度阈值并且小于高角度阈值行驶，并且待定档位大幅降档时，自动设定缓速器级别至低缓速器级别。

所述方法可以继续执行，以便当车辆以下坡角度小于低角度阈值行驶并且待定档位大幅降档时，自动设定缓速器级别至关闭。所述方法可以进一步继续执行，以便当车辆以下坡角度小于低角度阈值行驶，并且当前档位是第一档位或第二档位之一时，自动设定缓速器级别至关闭并且当车辆以下坡角度小于低角度阈值行驶且减速在触发等级之上时，自动设定缓速器级别至低缓速器级别。

附图说明

图1显示了在斜坡上行驶的车辆；

图2是图1中的车辆的方框图，其显示了与缓速降档管理有关的元件；

图3是可用于缓速降档管理的控制器的方框图；以及

图4是缓速降档管理的示例性方法的流程图。