[发明专利]控制装置和映射文件变换装置

权利要求书

1.一种控制装置，对按照加载到存储器的控制程序来执行电动机的驱动控制的驱动装置进行控制，该控制装置的特征在于，具有：

映射文件，其将作为用于识别上述存储器中存储的数据的标识符的、包含在上述控制程序的源代码中的符号名与存储该数据的存储区域的地址相对应，关于结构体类型的变量，与各成员的符号名相对应地写入有存储与该成员对应的数据的存储区域的地址；以及

变换单元，其参照上述映射文件来将所提供的表示读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址，

其中，上述控制装置指示上述驱动装置进行通过上述变换单元得到的地址所表示的存储区域中存储的数据的读出或更新。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述驱动装置中存储有表示控制程序的版本的版本信息，

上述变换单元使用与上述驱动装置中存储的版本信息所表示的版本对应的映射文件。

3.一种控制装置，对按照加载到存储器的控制程序来执行电动机的驱动控制的驱动装置进行控制，该控制装置的特征在于，具有：

映射文件，其将作为用于识别上述存储器中存储的数据的标识符的、包含在上述控制程序的源代码中的符号名与存储该数据的存储区域的地址相对应；以及

变换单元，其参照上述映射文件来将所提供的表示读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址，

其中，上述驱动装置中存储有表示控制程序的版本的版本信息，

上述变换单元使用与上述驱动装置中存储的版本信息所表示的版本对应的映射文件，

上述控制装置指示上述驱动装置进行通过上述变换单元得到的地址所表示的存储区域中存储的数据的读出或更新。

4.一种映射文件变换装置，其特征在于，具有：

输入单元；以及

控制单元，

其中，上述控制单元通过上述输入单元接收进行电动机的驱动控制的驱动装置的控制程序的源代码、对上述源代码中使用的数据类型进行定义的定义文件、以及基于上述源代码和上述定义文件而与上述控制程序一起生成的映射文件，

在通过上述输入单元接收到的源代码中包含有结构体类型的变量的情况下，上述控制单元执行映射文件变换处理，该映射文件变换处理用于参照通过上述输入单元接收到的定义文件来确定上述结构体类型的变量的成员，与各成员的符号名相对应地将以下地址追加记录到通过上述输入单元接收到的映射文件中：将与在前的各成员的数据类型相应的偏移和在上述驱动装置中存储上述结构体类型的变量的存储区域的地址相加所得到的地址。