[发明专利]控制装置和映射文件变换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过控制向电动机供给的电力来进行该电动机的驱动控制的驱动装置的控制技术。

背景技术

近年来，随着对环境问题的关注度提高，以车载电池为电源的电池式电动汽车(以下单称为“电动汽车”)引起了关注。电动汽车上搭载有三相交流电动机等电动机来作为动力源，并且搭载有将从车载电池供给的直流电力变换为交流电力并将该交流电力供给到电动机的逆变器等驱动装置以及进行驱动装置的控制的控制装置(VCU(Vehicle Control Unit：车辆控制单元))。控制装置根据驾驶员的操作来调整向驱动装置提供的转矩指令等各种指令值，驱动装置根据从控制装置提供的指令值来调整向电动机提供的电力。由此，该电动机的转矩或转速发生变化，实现与驾驶操作相应的行驶控制。另外，控制装置还执行以下处理：通过信号线来获取驱动装置的存储器中保存的各种数据(例如，电动机常数等参数信息、表示各相的电流值的数据等)，基于这些数据来进行各种仪表类的显示控制。由此，能够使驾驶员掌握车辆的状态。

专利文献1：日本特开昭61-279906号公报

专利文献2：日本特开2009-245456号公报

专利文献3：日本特开2005-352612号公报

专利文献4：日本特开2003-150207号公报

发明内容

发明要解决的问题

这样，在驱动装置与控制装置之间通过信号线来进行各种数据的发送接收。另外，在维护和检查驱动装置时，将个人计算机等试验装置作为上述控制装置来与驱动装置连接，进行参照驱动装置的存储器中保存的数据或观察对该数据进行了更新时的电动机的运行状况等各种试验。以往，试验装置等外部装置对驱动装置的存储器中保存的各种数据的访问一般是通过以下方式来实现的：事先对每个数据分配固有的功能代码，利用功能代码来指定期望从存储器读出或重写的数据。更详细地说明，使驱动装置事先存储与在存储器中存储各数据的存储区域的开头地址(以下单称为“地址”)相对应地写入有各数据的功能代码的表。然后，使驱动装置执行以下处理：参照上述表的保存内容来将从试验装置提供的指定读出对象或更新对象的数据的功能代码变换为地址，读出该地址所表示的存储区域中存储的数据并返送、或者对该数据进行更新。

但是，利用功能代码进行的数据的指定存在如下的问题。首先，第一，维护和检查时的作业效率差。将功能代码如连续号那样分配的情况多，因此难以根据功能代码来判断出表示什么样的数据，而且，也难以使试验负责人类推出期望读出或更新的数据的功能代码。因此，试验负责人必须逐一地参照手册等来调查对期望读出或更新的数据分配了什么样的功能代码来进行各种试验。第二，在每次发生读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除时，都需要对各驱动装置中存储的表进行更新。而且，第三，为了进行从功能代码向地址的变换处理，对维护和检查的对象的驱动装置施加额外的处理负荷，从而存在无法进行正确的检查的担忧。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不对驱动装置施加额外的处理负荷而能够灵活地应对读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除且使得能够直观地指定期望读出或更新的数据的技术。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明使控制装置事先存储映射文件，并且在控制装置中设置以下的变换单元，其中，该控制装置对按照加载到存储器的控制程序来进行电动机的驱动控制的驱动装置进行控制。在映射文件中，与作为用于识别正在加载并执行控制程序的驱动装置的存储器中存储的数据的标识符包含在该控制程序的源代码(source code)中的符号名(表示变量名的字符串)相对应地写入有存储该数据的存储区域的地址。使上述变换单元执行以下处理：参照上述映射文件来将所提供的表示读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址。本发明的控制装置根据通过变换单元得到的地址来指定读出对象或更新对象的数据，指示驱动装置进行该数据的读出或更新。