[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其具有：多个电动机；驱动这些电动机的单一的驱动电源；控制装置，其以PWM驱动方式来控制上述多个电动机的电动机线圈的通电时间，其特征在于，上述控制装置具有相位错开机构，该相位错开机构将电流流过上述多个电动机的PWM信号设为每个电动机均不同的相位，由此，避免多个上述PWM信号的脉冲波在同一时间的重叠，

上述控制装置具有多个运算装置，上述控制装置具有：

正常时驱动控制机构，该正常时驱动控制机构在上述多个运算装置正常时，通过所述多个运算装置以上述相位分别相互不同的PWM信号来驱动各电动机；

异常时驱动控制机构，该异常时驱动控制机构在上述多个运算装置中的任一个运算装置异常时，针对通过上述异常时的运算装置而驱动的电动机，通过其它运算装置进行驱动。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，上述电动机为搭载于汽车的电动机。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其中，上述电动机为驱动电动汽车的车轮的电动机。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机驱动装置，其中，上述相位错开机构将PWM信号的上述相位的错开时间Δt设为：PWM信号的一个周期tw除以通过上述控制装置进行驱动的上述电动机的数目n而得到的值，即Δt＝tw/n。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机驱动装置，其中，上述控制装置具有单一的运算装置和分别连接于所驱动的多个电动机的开关元件。