[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明的课题在于提供一种电动机驱动装置，其能够减少驱动电源与控制装置之间的损失。该电动机驱动装置(6)具有：多个电动机(4)；驱动这些电动机(4)的单一的驱动电源(7)；控制装置(8)，其以PWM驱动方式来控制上述多个电动机(4)的电动机线圈的通电时间。控制装置(8)具有相位错开机构(10a)，该相位错开机构(10a)将使电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位。该相位错开机构(10a)通过将电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位，可避免电流的通电时间的所谓的重叠。

相关申请

本申请要求申请日为2013年3月22日、申请号为日本特愿2013-059403号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动装置，其适用于比如使用单一的驱动电源来驱动多个电动机的电动汽车等。

背景技术

在过去，提案有一种电动汽车，其使用单一的驱动电源来驱动分别驱动左右车轮的电动机(专利文献1)。控制这些电动机的控制装置比如具有逆变器和PWM(Pulse WidthModulation)(脉冲宽度调制)驱动器，该逆变器将驱动电源的直流电转换为用于电动机驱动的三相的交流电，该PWM驱动器控制该逆变器。上述逆变器具有多个半导体开关元件，上述PWM驱动器对已输入的电流指令进行脉冲宽度调制，将on、off指令提供给上述各半导体开关元件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007-216930号公报

发明内容

具有如下课题：在如上述那样以单一的驱动电源通过PWM方式同时驱动多个电动机的场合，关于驱动电源与控制装置之间的铜损耗，与将驱动电源分别设置于每个电动机的场合相比，通过PWM驱动器而向各电动机通电的期间越累积，则越增加。作为驱动电源-控制装置(逆变器)之间的损失的主要原因，有驱动电源的内部电阻、电气配线的电阻等。

本发明的目的在于提供一种电动机驱动装置，其能够减少驱动电源与控制装置之间的损失。

解决课题用的技术方案

以下，为了容易理解本发明，通过方便地参照实施方式的符号来进行说明。

本发明的电动机驱动装置6具有：多个电动机4；驱动这些电动机4的单一的驱动电源7；控制装置8，其以PWM驱动方式来控制上述多个电动机4的电动机线圈的通电时间，其特征在于：上述控制装置8具有相位错开机构10a，该相位错开机构10a将电流流过上述电动机4的PWM信号设为每个电动机均不同的相位。

在驱动电源7与控制装置8之间的通电线路L1中，相对于一定电压，电流被分割为脉冲波状，在控制装置8与电动机4之间的通电线路L2中，电压被分割为脉冲波状。

根据该发明的构成，控制装置8的相位错开机构10a将电流流过电动机4的PWM信号设为每个电动机均不同的相位，由此，可按照在同一时间内重叠减少的方式使脉冲波状的电流平整化。即，相位错开机构10a将对其中一个电动机4进行通电的通电时间与对其它电动机4进行通电的通电时间错开，在将流过这些电动机4的电流相加而得到的波形图中，可抑制电流值的增大。由此，可避免电流的通电时间的所谓的重叠。由此，可减少驱动电源7与控制装置8之间的通电线路L1的损失。这是因为，通电线路L1的损失比如相对于通电时间，为单纯的比例关系，而相对于电流值，与电流值的平方成比例。因此，相位错开机构10a将电流流过电动机4的通电时间错开，由此，可减少驱动电源7与控制装置8之间的损失。

上述电动机4可为搭载于汽车的电动机4。在该场合，可减少作为搭载于汽车的驱动电源的电池7与控制装置8之间的损失。由此，可谋求减少汽车的电费或燃料费，并且延长续航距离。