[发明专利]使用外部辅助信息以改善固定的基于定时的无线电定位网络的技术

权利要求书

1.一种用于估计与一个或多个距离测量有关的误差的方法，所述方法包括：

使用在发射机网络的第一位置接收的第一组测距信号以确定第一组距离测量；

确定与根据所述发射机网络的第二位置接收的第二组测距信号得到的第二组距离测量有关的一个或多个距离误差调整；以及

使用所述第一组距离测量以及与所述第二组距离测量有关的一个或多个距离误差调整来估计所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的方法，所述与所述第二组距离测量有关的一个或多个距离误差调整通过以下识别：

使用所述第一组距离测量以确定第一估计位置；

从存储的估计位置中识别与所述第一估计位置最接近的第二估计位置，其中所述第二估计位置基于所述第二组距离测量；以及

在识别出所述第二估计位置之后，识别所述一个或多个距离误差调整。

3.根据权利要求1所述的方法，所述与所述第二组距离测量有关的一个或多个距离误差调整通过以下识别：

基于匹配标准，从存储的多组距离测量中识别所述第二组距离测量；以及

基于所述匹配标准，在识别出所述第二组距离测量之后，识别所述一个或多个距离误差调整。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法包括：

确定所述第一组距离测量中的第一数量的距离测量，这些距离测量是距所述第二组距离测量中对应的距离测量一阈值内的；

确定所述第一组距离测量中的第二数量的距离测量，这些距离测量是距另一组存储的距离测量中的距离测量一阈值内的，其中所述第二组距离测量是当第一数量大于第二数量时从其他存储的一组距离测量中挑选出来的。

5.根据权利要求1所述的方法，所述与所述第二组距离测量有关的一个或多个距离误差调整通过以下识别：

当所述第一组距离测量的具有n个距离测量的第一子集中的每一个距离测量和所述第二组距离测量的具有n个距离测量的第二子集中的每一个距离测量距离彼此都在一阈值内时，选择所述第二组距离测量；

识别所述第一组距离测量中的第一距离测量以及在所述第二组距离测量中的对应的第二距离测量，第二距离测量彼此未超出所述阈值；以及

基于所述第一距离测量和所述第二距离测量确定第一距离误差调整，其中所述一个或多个距离误差调整包括所述第一距离误差调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一距离误差调整是基于如下确定的：(i)所述第一距离测量和所述第二距离测量之间的差值的测量；以及(ii)所述具有n个距离测量的第一子集中的每个距离测量与对应的所述具有n个距离测量的第二子集中的每个距离测量之间的差值的测量。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一距离误差调整是基于以下两者之间的差值的测量确定的：(i)所述具有n个距离测量的第一子集中的每个距离测量与对应的所述具有n个距离测量的第二子集中的每个距离测量的平均差值之间的差值，与(ii)所述第一距离测量与所述第二距离测量之间的差值。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一距离误差调整通过以下方式确定：确定所述第一距离测量大于还是小于所述第二距离测量；并且一经确定所述第一距离测量大于所述第二距离测量时，使用所述具有n个距离测量的第一子集中的距离测量来估计所述第一位置，而不使用所述第一距离测量。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一距离误差调整通过以下方式确定：确定所述第一距离测量大于还是小于所述第二距离测量，其中确定了所述第一距离测量小于所述第二距离测量时，所述第一距离误差调整被设置为零。

10.根据权利要求5所述的方法，其中所述具有n个距离测量的第一子集包括第一组距离测量中的大多数距离测量。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个距离误差调整包括与所述第二组距离测量对应的一个或多个距离偏差。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二位置和所述第一位置分别对应于接收机在不同时间的位置，其中所述方法包括：

估计接收机在所述第二位置与所述第一位置之间的速度；并且基于所估计的速度确定所述第一组距离测量中的第一距离测量比所述第二组距离测量的第二距离测量更精确还是更不精确。