[发明专利]使用外部辅助信息以改善固定的基于定时的无线电定位网络的技术

说明书

技术领域

各种实施例涉及无线通信，特别是用于估计距离误差的网络、设备、方法和计算机可读媒体。

背景技术

固定的、基于定时的无线电定位系统可以由一组测距发射机(例如发射机Tx₁至Tx_N)组成，这样能够接收这些发射的接收机能够估计接收机自身的位置。接收机的位置估计的精确度受到多重因素的负面影响，包括：传输信号的分辨率；发射机的同步性；反射信号的存在，导致接收机和发射机之间的距离被过高估计；由于噪声、信号强度不足或其他无线电特性造成的对接收机相对于任何给定的发射机之间所估计的速度和距离的不确定性；以及发射机与其对应的接收机之间的不良的几何条件，其增加了使用来自给定的一组发射机的距离来确定位置时的不确定性，其中的各个发射机之间具有不良的方向角距。

以上特性导致了在真实平面中的任何给定的估计点的固定距离误差偏差和固定距离不确定功能的结合。也就是说，建筑物引起的反射导致了固定的反射。在同步系统的稳定性中，两个发射机之间的同步性的误差是这两个发射机之间的固定误差。不良的几何条件或者带宽相关的分辨率限制将会导致具有基于网络几何特性的固定直方图的位置偏差。这些偏差是无线电定位系统内生的。

因此，如果这些偏差可以被检测到，并且可以减少对于给定距离估计的不确定性，那么就可以提高位置的质量。相比应用于网络信息较少的网络的技术，已知发射机位置、发射机网络的物理和几何特性能够带来相当大的改善。此外，由于无线电定位系统的固定特性和偏差的固定特性，关于所检测到的偏差的知识可以通过一个误差修正系统来传播。

发明内容

本公开的某些实施例一般涉及用于估计与一个或多个距离测量有关的误差的网络、装置、方法以及计算机可读介质。这些网络、装置、方法以及计算机可读介质可以使用在发射机网络的第一位置接收的第一组测距信号以确定第一组距离测量，根据在所述发射机网络的第二位置接收的第二组信号以确定与第二组距离测量关联的一个或多个距离误差调整，并且使用所述第一组距离测量以及与第二组距离测量关联的一个或多个距离误差调整来估计所述第一位置。

附图说明

图1A描述了一种定位系统，其中经过特定的距离的测距信号被接收机接收，然后被用于估计该接收机的位置。

图1B示出了图1A中的测距信号经过的距离与各个发射机各自距所述接收机的距离之间的差别。

图2A描述了一种定位系统，其中两个位置被勘测以确定与距离测量对应的偏差，该距离测量是根据这些位置上接收的测距信号得到的。

图2B示出距离测量之间的几何关系。

图2C示出了一个接收机位置的精确估计，它是使用距离测量的偏差确定的，该距离测量是根据一个勘测位置上接收到的测距信号得到的。

图3示出了一种使用与偏差对应的信息来估计接收机位置的流程，这些偏差与勘测位置有关。

图4A、4B、4C和4D示出了使用检测到的在两个时间实例中的移动来识别与接收机在其中一个时间实例中的位置对应的偏差时的两种情况。

图5图示出了用于跟踪接收机移动的方法以便识别与接收机移动期间的一个或多个位置对应的不准确的距离测量。

图6描述了发射机系统的各个方面。

图7描述了接收机系统的各个方面。

具体实施方式

下面描述的是利用辅助信息以改进基于时序的无线电定位系统性能的各种技术。

实际位置