[发明专利]导轨式车辆用引导装置、及导轨式车辆

权利要求书

1.一种导轨式车辆用的引导装置，该导轨式车辆沿着行驶轨道被引导行进，其特征在于，包括：

引导轮，所述引导轮与所述行驶轨道的两侧设置的含有主导轨及分支导轨的导轨接触并滚动，具有从所述主导轨受到朝向所述导轨式车辆内侧的向内的力的主引导轮、和从所述分支导轨受到朝向所述导轨式车辆外侧的向外的力的分支引导轮，

转向臂，所述转向臂通过受到所述向内的力或所述向外的力并位移，进行车辆的方向操作，

弹性支撑部件，所述弹性支撑部件在车辆长度方向延伸，一端作为固定端固定在所述转向臂的前端，另一端自由旋转地支撑所述主引导轮和所述分支引导轮，通过以所述弹性支撑部件的所述一端作为支点的挠曲吸收所述向内的力和所述向外的力，以抑制向所述转向臂传递的冲击载荷。

2.如权利要求1所述的导轨式车辆用的引导装置，其特征在于，

所述弹性支撑部件为悬臂部件。

3.如权利要求1或2所述的导轨式车辆用的引导装置，其特征在于，包括：

限制部件，用于限制所述弹性支撑部件的挠曲的量，所述限制部件设置在所述转向臂的前端，以不接触弹性支撑部件的状态下在车辆宽度方向的所述弹性支撑部件的两侧沿着弹性支撑部件延伸，通过挠曲时弹性支撑部件和该限制部件之间的接触限制弹性支撑部件的挠曲的量。

4.一种导轨式车辆，其特征在于，

具有如权利要求1～3中任一项所述的引导装置，

通过所述引导装置具有的引导轮与设置在行驶轨道的两侧的导轨接触并滚动，进行所述引导装置具有的转向臂的方向操作以沿着行驶轨道行进。