[发明专利]导轨式车辆用引导装置、及导轨式车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种，例如，使引导轮与设置于行驶轨道的两侧的导轨接触的同时沿着行驶轨道行驶的导轨式车辆用引导装置、以及具有该引导装置的导轨式车辆。

背景技术

通常，现有所谓的新式交通系统，即车辆沿着预设的行驶轨道行驶的这种交通工具。这种交通工具中，在使引导轮与设置于行驶轨道的两侧的导轨接触并通过橡胶轮胎行驶的导轨式车辆中，设置有引导装置以使车辆转向。该引导装置中，分别在车辆的车体前、后部的车宽方向的左右两侧设有如图3所示的引导轮10。该引导轮10分别被自由旋转地设置在车体前、后的各个引导臂的各个端部，并包括位于上侧的主引导轮11和位于其下侧的分支引导轮12。主引导轮11与分支引导轮12分别独立地旋转。

另一方面，在行驶轨道20的左右两侧设置有与引导轮10接触的导轨21。该导轨21由沿着行驶轨道20设置的主导轨22、和设置于行驶轨道20的分支位置的分支导轨23构成。

主导轨22被主引导轮11从外侧接触，并对车体施加朝向车体内侧的向内的力P1。另一方面，分支导轨23被分支引导轮12从内侧接触，并对车体施加朝向车体外侧的向外的力P2。像这样，引导轮10与导轨21接触的同时，车辆沿着行驶轨道20被引导行驶。

如所述的导轨式车辆，通过引导轮10操作方向，引导轮10与导轨21接触时的力P1、P2作用于车体上。由此，过度的向内的力P1及向外的力P2的作用、即冲击载荷的作用将导致引导装置使用寿命变短、产生噪声、以及降低乘坐舒适感。因此，引导装置中被设置了使向内的力P1及向外的力P2缓和的缓冲装置(例如专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3688461号

专利文献2：日本特开2011-88512号公报

专利文献3：日本特开2010-158941号公报

发明内容

发明所要解决的课题

作为所述缓冲装置，例如专利文献1中公开了具有L字形的杆及缓冲用弹性部件的结构。这里，L字形杆的一端通过支撑轴自由旋转地安装在所述引导臂的前端，同时隔着缓冲用弹性部件被支撑。此外，所述主引导轮11及分支引导轮12被自由旋转地安装在L字形杆的另一端。因此，如所述的主引导轮11及分支引导轮12与主导轨22及分支导轨23接触并滚动时，L字形杆将以其一端部的所述支撑轴为中心旋转。此时，该旋转力(相当于所述P1及P2)的一部分被缓冲用弹性部件吸收，抑制了过度的向内的力P1及向外的力P2作用于车体上。

然而，该专利文献1所公开的缓冲装置，如上所述，由于引导臂进一步设置有L字形杆和缓冲用弹性部件，致使结构复杂、零件数目变多。因此，具有维护性差的问题。

此外，对比文献2也公开了与上述对比文献1的结构类似的结构，即公开了具有板状的引导滑环、和缓冲橡胶或缓冲机构的结构。这里，引导滑环相当于专利文献1的L字形杆，缓冲橡胶或缓冲机构相当于专利文献1的缓冲用弹性部件。该引导滑环以及缓冲橡胶或缓冲机构发挥与L字形杆及缓冲用弹性部件相同的作用。

因此，专利文献2的缓冲装置中，也具有结构复杂、零件数目变多、维护性差的问题。

此外，专利文献3中公开了所述主引导轮11及分支引导轮12上设置有缓冲装置的结构。如所述的主引导轮11及分支引导轮12通过轴承被旋转自由地支撑于引导臂的轮轴上，专利文献3的缓冲装置具有在该轮轴和轴承之间设置有缓冲部件的结构。

通过这样配置的缓冲部件，吸收作用于主引导轮11的所述向内的力P1及作用在分支引导轮12的所述向外的力P2的一部分，防止过度的力P1、P2作用于车体。

具有这样的结构的专利文献3的缓冲装置中，主引导轮11及分支引导轮12分别设置有缓冲部件，因此具有制造成本变高的问题。此外，位于下侧的分支引导轮12中，还存在针对设置于该分支引导轮12的缓冲部件剥离的情况，需要采取预防坠落措施的问题。

本发明，为解决上述的问题，目的在于提供一种与现有技术相比结构简单、易于维护的导轨式车辆用的引导装置，及具有该引导装置的导轨式车辆。

解决技术问题的手段

为达成上述目的，本发明如以下构成。

即，本发明的第1方面中的导轨式车辆用的引导装置，是沿着行驶轨道被引导行进的导轨式车辆用的引导装置，其特征在于，包括：