[发明专利]用于同步电机的调节系统以及用于运行同步电机的方法

权利要求书

1.用于运行同步电机（5b）的方法，具有以下步骤：

为大量不同的、由在所述同步电机（5b）的固定在转子上的坐标系（d、q）中所设定的有效通电值I_q和I_d构成的2元组相应地求取在所述同步电机（5b）的、沿着极轴方向的转子电感L_d与所述同步电机（5b）的、沿着极隙方向的转子电感L_q之间的差值，其中沿着极轴方向的气隙小于沿着极隙方向的气隙，由此使得沿着极轴方向的主电感比沿着极隙方向的主电感大，其中极轴方向也称为d轴，极隙方向也称为q轴；

根据所述有效通电值I_q和I_d的2元组来绘制用于所求得的差值ΔL1、ΔL2、ΔL3和ΔL4的综合特性曲线（K）；

在考虑到所求得的、沿着有待确定的工作点轨迹（A2）的差值的大小的情况下确定用于所述有效通电值I_q和I_d的2元组的、取决于转矩的工作点轨迹（A2），其中借助于事先有待确定的、关于在固定在转子上的坐标系中的有效通电值的所有可能的2元组的综合特性曲线来确定所述同步电机的工作点轨迹，在所述固定在转子上的坐标系中作为等高线绘示出系统响应的幅度；并且

按照所确定的工作点轨迹（A2）来运行所述同步电机（5b），

其中在同时考虑到所述同步电机（5b）的效率的情况下确定所述工作点轨迹（A2），其中根据在所述同步电机的效率与所述同步电机的d电感与q电感之间尽可能高的差之间的平衡，能够作为在所述转子角测定的精度与电机运行的效率之间的折衷方案来确定所述工作点轨迹。

2.按权利要求1所述的方法，其中相应地求取在所述同步电机（5b）的、沿着极轴方向的转子电感L_d与所述同步电机（5b）的、沿着极隙方向的转子电感L_q之间的差值这个过程包括以下步骤：

用工作频率产生大量的测试电压脉冲；

用相应地在所述同步电机（5b）的转子旋转一整圈的范围内分布的、不同的、相对于所述同步电机（5b）的转子的转子位置的相偏移来馈入所述大量的测试电压脉冲；

测量所述同步电机（5b）的相电流来作为对所述大量所馈入的测试电压脉冲的系统响应；

根据所设定的相偏移来求得所测量的相电流的相电流特性曲线的幅度，用于求得所述差值；并且

相应地为了大量不同的、由在所述同步电机（5b）的固定在转子上的坐标系（d、q）中所设定的有效通电值I_q和I_d构成的2元组，使所述产生、馈入、测量以及求取这些步骤迭代。

3.按权利要求1所述的方法，其中如此确定所述工作点轨迹（A2），使得所求得的、沿着工作点轨迹（A2）的差值增加，并且所述同步电机（5b）的、沿着工作点轨迹（A2）的效率不低于能够预先确定的阈值。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其中如此确定所述工作点轨迹（A2），使得所述沿着工作点轨迹（A2）的有效通电值I_q和I_d的总幅度减小。

5.用于同步电机（5b）的调节系统（10），具有：

调节装置（2），该调节装置被设计用于为所述同步电机（5b）实施场定向的调节；以及

控制装置（9），该控制装置被设计用于，按照按权利要求1到4中任一项所述的方法来确定用于对于所述调节装置（2）的场定向的调节的工作点轨迹（A2）。

6.按权利要求5所述的调节系统（10），此外具有：

同步电机（5b），该同步电机被设计用于，按照所述控制装置（9）的所确定的工作点轨迹（A2）通过所述调节装置（2）来运行该同步电机。