[发明专利]用于同步电机的调节系统以及用于运行同步电机的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行同步电机的方法，该方法具有以下步骤：为大量不同的、由在所述同步电机的固定在转子上的坐标系中所设定的有效通电值构成的2元组相应地求取在所述同步电机的、沿着极轴方向的转子电感与所述同步电机的、沿着极隙方向的转子电感之间的差值；根据所述有效通电值的2元组来编制用于所求得的差值的综合特性曲线；在考虑到所求得的、沿着有待确定的工作点轨迹的差值的大小的情况下确定用于所述有效通电值的2元组的、取决于转矩的工作点轨迹；并且按照所确定的工作点轨迹来运行所述同步电机。

技术领域

本发明涉及一种用于同步电机的调节系统以及一种用于运行同步电机的方法。

背景技术

在调节比如用在用电运行的车辆的、电动的驱动系统中的同步电机时，对于所述同步电机的、转子的相对于定子的相对位置的了解起着主要的作用。为了用同步电机提供所要求的转矩，在所述电机的定子中产生旋转的电场，该电场与所述转子同步地旋转。为了产生这种场，需要所述转子的、当前的角度，用于进行所述调节。

一种用于确定转子角的可行方案在于，将测试电压信号馈入到所述同步电机的相位中的一个或者多个相位中并且通过对于在所述同步电机的星形汇接点中的相电流的测评来测量系统响应，用于从中推断出当前的转子角。

比如，公开文献WO 2009/136381 A2公开了一种用于测定同步电机的转子角的方法，对于所述同步电机来说通过脉宽调制的相操控的节拍模式（Taktmuster）的移动来优化对在所述星形汇接点中的电压进行测量的测量周期。一种示范性的、用于交流电机的测试信号喷射方法在IEEE International,IEMDC 2003年Electric Machines and DrivesConferenece Linke,M. 等人的“Sensorless speed and position control ofsynchronous machines using alternating carrier injection”中得到说明。最后，公开文献DE 10 2006 046 638 A1公开了另一种用于求取同步电机的转子的相位信息的测试信号方法。

这些无传感器的方法中的许多方法基于相偏移的电压脉冲的馈入，所述电压脉冲利用同步电机的各向异性，用于从不同的系统响应中获取转子位置信息。根据所述同步电机的有效通电，可能在某些工作点上出现这种各向异性的减小现象，从而再也不能或者至少再也不能足够可靠地从测量值中提取所述转子位置信息。为了能够拓宽无传感器的方法的使用范围，因此存在着对在同步电机的操控中的解决方案的需求，所述解决方案可以为用于求取转子角的方法的可靠性及稳定性提供更好的边缘条件。

发明内容

本发明按照一个方面提供一种用于运行同步电机的方法，该方法具有以下步骤：为大量不同的、由在所述同步电机的固定在转子上的坐标系中所设定的有效通电值构成的2元组相应地求取在所述同步电机的、沿着极轴方向的转子电感与所述同步电机的、沿着极隙方向的转子电感之间的差值；根据所述有效通电值的2元组来编制用于所求得的差值的综合特性曲线；在考虑到所求得的、沿着有待确定的工作点轨迹的差值的大小的情况下确定用于所述有效通电值的2元组的、取决于转矩的工作点轨迹，并且按照所确定的工作点轨迹来运行所述同步电机。

按照另一方面，本发明提供一种用于同步电机的调节系统，该调节系统具有调节装置和控制装置，其中所述调节装置被设计用于：为所述同步电机实施场定向的调节，其中所述控制装置被设计用于：按照所述按本发明的方法来为所述调节装置的场定向的调节确定工作点轨迹。