[发明专利]用云协助来丰富驾驶体验

权利要求书

1.一种计算环境中的至少部分地在至少一个处理器上执行的方法，包括：

在服务处接收从与车辆相关联的移动设备发送的无线通信，所述无线通信包括对应于所述车辆的轨迹的信息；

将一组位置划分到网格并从所述移动设备的发送的所述信息中确定至少一个网格，每个网格对应于所述车辆所处的或被预计为在从所述移动设备接收到经更新的信息之前可能所处的位置；

根据从所述移动设备的发送的所述信息确定所述车辆是否在网格内具有碰撞的风险，并且如果是，则将提醒相关数据发送到所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述信息确定所述车辆是否具有碰撞的风险进一步包括：基于所述信息和其他接收到的信息来计算所述车辆是否太接近另一车辆或所述车辆是否处于车道偏离的状态，或两者。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息包括从所述移动设备的传感器数据中获得的坐标和速度相关数据，并且所述方法还包括至少部分基于所述坐标和所述速度相关数据来在所述服务处计算所述车辆的轨迹。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述车辆的轨迹还包括，使用以下至少之一：航向数据、加速度数据、转动数据、偏航数据、线路历史数据、交通估计数据、道路分段数据或道路信息。

5.一种在计算环境中的系统，所述系统包括被配备有服务器的云服务，所述服务器包括多个网格服务器，每个网格服务器与多个网格中的一个网格相关联，每个网格对应于一区域，每个网格服务器被配置成基于所述服务器已知为处于其相关联的网格中或靠近其相关联的网格的车辆的移动设备发送的无线通信来计算是否具有碰撞的风险，并且如果是，则输出提醒相关数据以供传递到所述车辆中具有碰撞风险的至少一个车辆；

其中所述云服务基于所述车辆的移动设备发送的所述无线通信来确定对应于所述车辆的移动设备的至少一个网格。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，至少一个网格服务器包括共享公共存储器中的信息的空间存储和查询引擎，并且其中所述服务包括被配置成确定每个网格的覆盖区域并将网格服务器与每个网格相关联的主服务器。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述云服务被配置成从车辆的移动设备接收感测到的数据，并且其中所述云服务包括被配置成对所述感测到的数据中的不准确性进行补偿的至少一个服务器，包括通过将所述感测到的数据与以下至少之一相组合：来自一个或多个其他传感器的信息、来自一个或多个其他车辆的信息以及与所述车辆或移动设备相关联的历史信息。

8.一种方法，所述方法包括：

接收来自车辆移动设备的轨迹相关数据；

从所述轨迹相关数据确定对应于所述车辆移动设备的至少一个网格；以及

基于发送自所述车辆移动设备的所述车辆的所述轨迹相关数据查询所述车辆是否在所述网格内具有碰撞的风险，并且如果是，则输出提醒相关数据。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹相关数据查询包括从所述车辆的所述轨迹相关数据和至少一个其他车辆的其他轨迹相关数据确定两个或更多个车辆是否处于彼此的阈值距离内，并且如果是，则输出所述提醒相关数据，或者基于所述轨迹相关数据查询包括从所述车辆的所述轨迹相关数据和道路相关信息确定所述车辆是否处于车道偏离状态，或两者。

10.一种系统，所述系统包括：

用于接收来自车辆移动设备的轨迹相关数据的装置；

用于从所述轨迹相关数据确定对应于所述车辆移动设备的至少一个网格的装置；以及

用于基于发送自所述车辆移动设备的所述车辆的所述轨迹相关数据查询所述车辆是否在所述网格内具有碰撞的风险，并且如果是，则输出提醒相关数据的装置。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，用于基于所述轨迹相关数据查询的装置包括用于从所述车辆的所述轨迹相关数据和至少一个其他车辆的其他轨迹相关数据确定两个或更多个车辆是否处于彼此的阈值距离内，并且如果是，则输出所述提醒相关数据，或者基于所述轨迹相关数据查询包括从所述车辆的所述轨迹相关数据和道路相关信息确定所述车辆是否处于车道偏离状态，或两者的装置。