[发明专利]物品搬运用箱的搬运装置

权利要求书

1.一种物品搬运用箱的搬运装置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体上，设有将载置在所述保管区域的平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱的四个角分别握持的往上下方向的四个握持用柱状构件，所述四个握持用柱状构件的横截面形状为角形，且在所述四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体设置使所述四个握持用柱状构件相对于搬运用行走体进行升降的升降驱动元件以及握持用驱动元件，所述握持用驱动元件是使四个握持用柱状构件中的至少三个握持用柱状构件在自所述物品搬运用箱的各角往外侧远离的收回位置，以及通过所述四个握持用柱状构件能介由所述物品搬运用箱的四个角抬起的方式握持所述物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动，其中，所述四个握持用柱状构件是构成为能在设置在所述搬运用行走体的上下方向贯通开口部内与所握持的物品搬运用箱一起进行升降。

2.一种物品搬运用箱的搬运装置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体上，设有将载置在所述保管区域的平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱的四个角分别握持的往上下方向的四个握持用柱状构件，所述四个握持用柱状构件的横截面形状为角形，且在所述四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体设置使所述四个握持用柱状构件相对于搬运用行走体进行升降的升降驱动元件以及握持用驱动元件，所述握持用驱动元件是使四个握持用柱状构件中的至少三个握持用柱状构件在自所述物品搬运用箱的各角往外侧远离的收回位置，以及通过所述四个握持用柱状构件能介由所述物品搬运用箱的四个角抬起的方式握持所述物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动，其中，将位于以形成在所述四个握持用柱状构件的内侧的直角平行四边形空间的直角两侧边夹住的一个角的一个握持用柱状构件作为基准握持用柱状构件而以仅能在搬运用行走体的固定位置升降的方式支持，且位于其他三个角的各握持用柱状构件是以分别升降自如的方式支持在能自各握持用柱状构件的各角延伸的直角两侧边中与一侧边平行的方向水平移动以及与另一侧边平行的方向水平移动的三个可动台上，所述握持用驱动元件能在使形成在水平移动后的三个握持用柱状构件与所述基准握持用柱状构件的内侧的空间形成为俯视下呈直角平行四边形的条件下以任意距离移动所述三个可动台。

3.一种物品搬运用箱的搬运装置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体上，设有将载置在所述保管区域的平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱的四个角分别握持的往上下方向的四个握持用柱状构件，所述四个握持用柱状构件的横截面形状为角形，且在所述四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体设置使所述四个握持用柱状构件相对于搬运用行走体进行升降的升降驱动元件以及握持用驱动元件，所述握持用驱动元件是使四个握持用柱状构件中的至少三个握持用柱状构件在自所述物品搬运用箱的各角往外侧远离的收回位置，以及通过所述四个握持用柱状构件能介由所述物品搬运用箱的四个角抬起的方式握持所述物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动，其中，形成在所述四个握持用柱状构件的内侧的直角平行四边形空间的四个角的外侧上，配置能自各角延伸的直角两侧边中与一侧边平行的方向水平移动以及与另一侧边平行的方向水平移动的可动台，且四个可动台分别以升降自如的方式支持所述握持用柱状构件，所述握持用驱动元件能在使形成在水平移动后的四个握持用柱状构件的内侧的空间形成为直角平行四边形的条件下以任意距离移动四个可动台。