[发明专利]物品搬运用箱的搬运装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种搬运装置，能以升起的方式运送平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱。

背景技术

作为此种的搬运装置如专利文献1所记载，已知在天花板行走的起重形式的搬运用行走体设有以升降自如的方式悬挂的升降体，且在此升降体的下侧设有被设置在物品搬运用箱的被接合金属配件或相对于下端周围的凹入空间能拆卸自如的钩部。

〔现有技术文献〕

〔专利文献〕

〔专利文献1〕日本特开2011－195261号公报

发明内容

〔技术课题〕

上述专利文献1所述的结构中，在被搬运物的物品搬运用箱的上端设置悬挂专用的被接合金属配件，或是将该物品搬运用箱构成为在其下端周围形成凹入空间的形状为必要条件，因而无法将一般流通的塑料制容器直接作为被搬运物利用。此外，自搬运用行走体以能自由升降的方式悬挂的升降体需要用于操作拆卸所述钩部的驱动元件，不仅结构复杂且提高成本，且由于具有用于操作拆卸所述钩部的驱动元件的升降体是位于升起搬运的物品搬运用箱的正上方，假如将堆叠的多个物品搬运用箱构成为在最下层的物品搬运用箱的下端周围的凹入空间接合钩部而能被升起时，在升降体的下侧(用于操作拆卸钩部的驱动元件的下侧)必须确保通过增加上下方向长度的钩部将能处理的堆叠最多层数的物品搬运用箱升起至搬运水平的空间，而产生显著地提高搬运用行走体的行走水平的需要，现实上，在专利文献1所述的结构中，一起处理堆叠的多个物品搬运用箱是不可能的。

〔技术方案〕

本发明提出能解决上述过去的问题的物品搬运用箱的搬运装置，为了容易理解与后述实施例之关系，将说明该实施例时使用的元件符号以括号加入表示时，本发明的物品搬运用箱的搬运装置是构成为：以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体(3)上，设有将载置在所述保管区域的平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱(B)的四个角分别握持的往上下方向的四个握持用柱状构件(9a～9d)，所述四个握持用柱状构件(9a～9d)的横截面形状为角形，且在所述四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱(B)的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体(3)设置将所述四个握持用柱状构件(9a～9d)相对于搬运用行走体(3)升降的升降驱动元件(26)以及握持用驱动元件(15)，所述握持用驱动元件(15)是将四个握持用柱状构件(9a～9d)中的至少三个握持用柱状构件(9b～9d)在自所述物品搬运用箱(B)的各角往外侧远离的收回位置，以及通过所述四个握持用柱状构件(9a～9d)能介由所述物品搬运用箱(B)的四个角抬起的方式握持所述物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动。

上述本发明的搬运装置，是以处理物品搬运用箱的直角平行四边形的平面形状的方向设为与形成在全部的四个握持用柱状构件的内侧的直角平行四边形的平面形状的方向相同的方式使处理物品搬运用箱载置在所述保管区域内。在上述状态的物品搬运用箱中出库特定的物品搬运用箱时，将四个握持用柱状构件升高至比堆叠在所述保管区域的物品搬运用箱的最高水平还高的上升限制位置状态的搬运用行走体，行走至出库对象的物品搬运用箱的正上方位置，且将处于所述收回位置的四个握持用柱状构件通过所述升降驱动元件下降。并且，当该四个握持用柱状构件下降至出库对象的物品搬运用箱的正侧方位置时，接着就将该握持用柱状构件通过所述握持用驱动元件往内侧水平移动至所述握持位置，并将出库对象的物品搬运用箱的四个角通过握持用柱状构件握持。之后，通过所述升降驱动元件将四个握持用柱状构件上升至所述上升限制位置，且将该四个握持用柱状构件所握持的出库对象的物品搬运用箱上升至预定的搬运水平，并使搬运用行走体行走至预定的货物处理设施即可。

搬运至货物处理设施的物品搬运用箱的卸除作业是与在所述保管区域的出库对象的物品搬运用箱的出库作业相反，也就是，将通过升降驱动元件的四个握持用柱状构件的升降移动，以及通过握持用驱动元件的各握持用柱状构件的收回位置与握持位置之间的水平移动以相反的步骤进行即可。此外，自货物处理设施往所述保管区域的预定位置的物品搬运用箱的入库作业也能以与上述出库作业相反的步骤进行。

〔技术效果〕