[发明专利]用于轨道焊机系统的摄像装置和焊丝送进方案

权利要求书

1.一种焊机系统(100)，所述焊机系统包括：

轨道焊机，所述轨道焊机具有邻近于工件被支撑的机架(101)；

焊炬(30)，所述焊炬(30)耦合于所述机架(101)，所述焊炬(30)包括被调适来在所述工件上形成焊接接头的电极(32)；

丝送进装置，所述丝送进装置被连接到焊丝供应器(103)以向针对焊接区(Z)的焊丝导向器(104；104′)提供焊丝(W)，所述电极(32)在所述焊接区(Z)将焊接材料沉积在所述工件上；以及

支架(318；418)，所述支架(318；418)耦合于所述机架(101)，所述支架包括：

第一臂(308；408)，所述第一臂在第一平面(602)中，其中所述第一臂的一部分被调适来将摄像装置(112；113)聚焦在所述焊接区(Z)上；以及

第二臂(309；409)，所述第二臂具有处于第二平面(604)中的偏置部分(613)来限定接收所述摄像装置(112；113)的至少一部分的凹处(615)，所述第二平面(604)与所述第一平面(602)分开距离(D)，其中所述第二臂(309；409)包括焊丝导向器座(322)，所述焊丝导向器座(322)在所述第一平面(602)中支撑所述焊丝导向器以向所述焊接区(Z)提供所述焊丝(W)。

2.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述第一臂(308；408)进一步包括：

指旋螺钉，所述指旋螺钉耦合于球状体，其中所述球状体包括在底部分上的颈部以及在顶部分上的球体；以及

所述指旋螺钉和所述球状体调整所述摄像装置的聚焦部位，其中拧紧所述指旋螺钉能够稳定所述球状体和所述摄像装置的位置。

3.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述第二臂进一步包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分，所述底部分包括所述焊丝导向器座，其中所述第二臂进一步包括：

第一过渡区(610)，所述第一过渡区(610)从所述顶部分向所述偏置部分过渡；以及

第二过渡区(612)，所述第二过渡区(612)从所述偏置部分向所述焊丝导向器座过渡。

4.如权利要求2所述的焊机系统，其中所述第二臂进一步包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分，所述底部分包括所述焊丝导向器座，其中所述第二臂进一步包括：

第一过渡区(610)，所述第一过渡区(610)从所述顶部分向所述偏置部分过渡；以及

第二过渡区(612)，所述第二过渡区(612)从所述偏置部分向所述焊丝导向器座过渡。

5.如权利要求3所述的焊机系统，其中所述第一过渡区以及所述第二过渡区是弯曲构件，其中所述摄像装置的所述至少一部分是圆柱形的。

6.如权利要求4所述的焊机系统，其中所述第一过渡区以及所述第二过渡区是弯曲构件，其中所述摄像装置的所述至少一部分是圆柱形的。

7.如权利要求3所述的焊机系统，其中所述第一过渡区以及所述第二过渡区是连续的弯曲部，或者其中所述第一过渡区或第二过渡区的至少一个是非弯曲构件。

8.如权利要求4所述的焊机系统，其中所述第一过渡区以及所述第二过渡区是连续的弯曲部，或者其中所述第一过渡区或第二过渡区的至少一个是非弯曲构件。

9.如权利要求1至8的任一项所述的焊机系统，进一步包括将所述支架附加于所述机架的支撑构件。

10.如权利要求1至8的任一项所述的焊机系统，进一步包括：

高度调整装置，所述高度调整装置具有带有齿轮的轨，所述齿轮与多个齿配合；

所述轨包括耦合于所述支架的端部；

所述高度调整装置以及所述支架基于齿轮移动，所述移动是向着所述焊接区或离开所述焊接区中的至少一个；并且

所述高度调整装置耦合于所述机架。

11.如权利要求10所述的焊机系统，进一步包括支撑构件，所述支撑构件将所述支架附加于所述高度调整装置并且将所述高度调整装置附加于所述机架。

12.如权利要求10所述的焊机系统，进一步包括至少一个紧固件，所述紧固件将所述支架耦合于所述轨，同时提供在水平平面中的所述支架的调整。