[发明专利]用于轨道焊机系统的摄像装置和焊丝送进方案

说明书

技术领域

总地而言，本发明涉及用于与轨道焊接系统连接的摄像和安装装置。更特别地，本发明涉及耦合于焊接系统的一部分的摄像安装装置，同时为摄像装置提供万向调整以聚焦在焊接区上。

发明背景

在工业应用中，焊接可以包含抬高(raising)、熔敷、堆焊、填充、表面硬化、熔覆、接合以及其他焊接应用。当面对具有弯曲表面的工件时，轨道焊接过程可以被用来旋转焊头以将焊接应用于弯曲表面。最通常的使用轨道焊接的例子是管道焊接。管道焊接可以包括薄壁应用，其中焊头被关于其他表面旋转，两块端部被接合在一起，可替换地，管道焊接可以包括深槽几何结构，其中焊接电极延伸进入形成在被接合的两个管道之间的槽来铺设焊接材料的连续焊道以填充槽并且接合厚壁管道。轨道焊接系统可以包括安装在导轨或固定装置上的焊头，所述导轨或固定装置夹紧或以其他方式被支撑在工件上并且被旋转来供应焊接。轨道焊接常常涉及到具有前摄像装置和/或后摄像装置的焊接区的被限制的可见性。

与工件相关联的深槽几何结构和弯曲可以损坏轨道焊接系统，并且需要的是关于轨道焊接系统的改进技术。

发明内容

为了改进具有前摄像装置和/或后摄像装置的焊接区的可见性，本发明提出一种焊机系统、支架以及轨道焊接系统。依照本发明的实施方案，焊接系统被提供，其中轨道焊机具有机架，所述机架被附着于工件并且被支撑在附加于工件的轨道的一部分上，并且焊炬耦合于机架，所述焊炬包括被调适来在工件上形成焊接接头的电极。焊机系统进一步包括丝送进装置，所述丝送进装置被连接到焊丝供应器来向针对焊接区的焊丝导向器提供焊丝，电极在所述焊接区将焊接材料沉积在工件上。依照该方面，焊机系统包括耦合于机架的支架，所述支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂在第一平面中，其中第一臂的一部分被调适来将摄像装置聚焦在焊接区上，所述第二臂具有处于第二平面中的偏置部分来限定接收摄像装置的至少一部分的凹处，所述第二平面与第一平面分开距离，其中第二臂包括焊丝导向器座，所述焊丝导向器座在第一平面中支撑焊丝导向器以向焊接区提供焊丝。优选的实施方案可以从本发明获得。

依照本发明的实施方案，用于将摄像装置安装至焊机系统的支架被提供，所述支架包括位于第一平面中的第一臂，所述第一臂包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分。依照支架，底部分包括接收摄像装置的第一部分的摄像装置座，其中摄像装置被定位来对准焊接区。支架进一步包括第二臂，所述第二臂具有处于第二平面中的偏置部分以限定接收摄像装置的第二部分的凹处，所述第二平面与第一平面分开距离，其中第二臂包括焊丝导向器座，所述焊丝导向器座在第一平面中支撑焊丝导向器以向焊接区提供焊丝的一部分。利用支架，摄像装置座设备的中心点处于与焊丝导向器座的中心点相同的平面中。优选的实施方案可以从本发明获得。

依照本发明的实施方案，包括轨道焊机的轨道焊接系统被提供，所述轨道焊机具有机架以及耦合于机架的焊炬，所述机架附着于工件并且被支撑在附加于工件的轨道的一部分上，所述焊炬包括被调适来在工件上形成焊接接头的电极。轨道焊接系统进一步包括丝送进装置，所述丝送进装置被连接到焊丝供应器以向针对焊接区的焊丝导向器提供焊丝，电极在所述焊接区将焊接材料沉积在工件上。依照轨道焊接系统，耦合于机架的支架被提供，所述支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂在第一平面中，其中第一臂的一部分被调适来将摄像装置聚焦在焊接区上，所述第二臂具有处于第二平面中的偏置部分来限定接收摄像装置的至少一部分的凹处，所述第二平面与第一平面分开距离，其中第二臂包括焊丝导向器座，所述焊丝导向器座在第一平面中支撑焊丝导向器来对准于焊接区上的位置。在轨道焊接系统中，第二臂进一步包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分、从顶部分向偏置部分过渡的第一过渡区以及从偏置部分向焊丝导向器座或底部分中的至少一个过渡的第二过渡区，其中第一过渡区、偏置部分以及第二过渡区形成连续的弯曲部。

当依据附图、详细的说明书以及所附的权利要求书来查看时，本发明的这些以及其他目标将是明显的。

附图简要说明

本发明在某些部分和各部分的布置方面可以具有具体形式，本发明的优选实施方案将在说明书中被详细描述并且在附图中被图示说明，附图构成本发明的一部分，并且在附图中：

图1图示说明轨道焊接系统的主视图，所述轨道焊接系统包括支撑摄像装置和焊丝导向器以定位在焊接区上的第一安装系统和第二安装系统；