[发明专利]轮胎测试机

权利要求书

1.一种轮胎测试机，包括：

上主轴，其包括上轮缘部分；

下主轴，其包括下轮缘部分；

主轴致动器，其适于改变上主轴与下主轴之间沿y轴的距离；

传送器，其适于沿x轴移动相关待测试轮胎，所述传送器由传送器致动器驱动；

运动控制器，其接收表明沿所述x轴在传送方向上通过所述传送器从x＝0的初始位置移动到x＝X的测试位置的传送距离的x轴位置反馈，并同时在传送器沿所述x轴在所述传送方向上移动的情况下及期间，使用所述x轴位置反馈控制所述主轴致动器，以在传送器在所述传送方向上移动时根据函数y＝F(x)，其中0≤x≤X，减小所述上主轴与下主轴之间沿所述y轴的所述距离，以使得所述运动控制器响应于所述传送器沿所述x轴在所述传送方向上的运动并且与其同时提供所述上主轴与下主轴之间沿所述y轴的所述距离的协调同步减小。

2.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述上主轴连接到滑动梁，并且所述滑动梁可动地连接到框架，所述主轴致动器包括分别可操作地与所述滑动梁接合并且适合于沿所述y轴移动所述滑动梁的第一和第二主轴电机。

3.根据权利要求2所述的轮胎测试机，还包括分别接合在第一和第二主轴电机与所述滑动梁之间的螺旋千斤顶，以响应于所述第一和第二主轴电机的转动沿所述y轴移动所述滑动梁。

4.根据权利要求3所述的轮胎测试机，其中，所述传送器致动器和所述的第一和第二主轴电机包括各自的伺服电机，并且其中，所述传送器致动器伺服电机提供所述x轴位置反馈到所述运动控制器，并且所述第一和第二主轴伺服电机提供y轴位置反馈到所述运动控制器，以指示所述上主轴沿所述y轴的位置，其中，所述运动控制器根据函数y＝F(x)控制所述传送器致动器伺服电机和所述第一和第二主轴伺服电机，以用于所述上主轴沿所述y轴和所述传送器沿所述x轴的同时协调同步运动。

5.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述传送器致动器和所述主轴致动器包括各自的伺服电机，并且其中，所述传送器致动器伺服电机提供所述x轴位置反馈到所述运动控制器，并且所述主轴致动器伺服电机提供y轴位置反馈到所述运动控制器，以指示所述上主轴与下主轴相对于彼此在所述y轴上的位置，其中，所述运动控制器根据函数y＝F(x)控制所述传送器致动器伺服电机和所述主轴致动器伺服电机，以用于所述上主轴与下主轴之间沿所述y轴的所述距离和所述传送器沿所述x轴的同时协调同步变化。

6.根据权利要求1所述的轮胎测试机，还包括选择性地从所述下主轴可伸出的芯，并且当所述上主轴在所述y轴上移向所述下主轴时，所述芯与所述上主轴选择性地接触和配合。

7.根据权利要求6所述的轮胎测试机，其中，在所述上主轴沿所述y轴移向所述下主轴的过程中，所述上主轴将所述芯朝向所述下主轴移动。

8.根据权利要求7所述的轮胎测试机，其中，还包括芯位置传感器，其感测所述芯沿所述y轴的位置，并且将所感测的芯位置作为输入提供到所述运动控制器，以指示所述上主轴相对于所述下主轴的位置。

9.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述传送器沿所述y轴上下移动，所述轮胎测试机还包括与所述传送器操作地接合的传送器升高致动器，其沿所述y轴上下移动所述传送器。

10.根据权利要求9所述的轮胎测试机，其中，所述传送器升高致动器包括可操作地连接到所述运动控制器并由所述运动控制器控制的传送器升高伺服致动器，并且所述传送器升高致动器提供传送器高度反馈到所述运动控制器，以指示所述传送器沿所述y轴的所述高度位置。

11.根据权利要求10所述的轮胎测试机，其中，所述运动控制器控制所述传送器升高伺服致动器，以根据提供到所述运动控制器的所述x轴位置反馈和所述y轴位置反馈改变所述传送器沿所述y轴的所述高度位置。

12.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述下主轴和上主轴限定旋转轴线，并且其中，当所述x轴位置反馈表明相关轮胎位于所述旋转轴线的上游并且在所述传送方向上朝向所述旋转轴线运动时，所述运动控制器根据所述函数y＝F(x)并且与相关轮胎在所述传送器上在所述传送方向上朝向所述旋转轴线运动同时，控制所述主轴致动器以改变所述下主轴与上主轴之间沿所述y轴的所述距离。