[发明专利]用于运行机动车制动系统的方法及执行该方法的制动系统

权利要求书

1.一种用于运行机动车用电液式制动系统的方法，所述电液式制动系统具有车轮各自的制动调节功能(ABS，ESC，TCS)和可液压操作的车轮制动器(43，44，45，46)，所述车轮制动器分别通过进入阀(18，19，20，21)与可电控制的压力提供装置(40)以可分开的方式连接，所述压力提供装置包括具有液压压力室(6)的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞(5)能通过用于设定制动系统压力(P_sys)的机电式致动器(2，4)移动，所述车轮制动器分别通过排出阀(26，27，28，29)与压力介质储备容器(31)连接或能与之连接，其中，对于每个车轮制动器预给定车轮各自的车轮给定压力(P_i)，并且执行所述压力提供装置对制动系统压力(P_sys)的压力调节，其特征在于：在特定时间取代所述制动系统压力(P_sys)的压力调节执行对由所述压力提供装置输出的压力介质体积的控制，其中，根据对于所述车轮制动器预给定的车轮给定压力(P_i)来执行从所述制动系统压力的压力调节到所述压力介质体积的控制的转换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述制动系统压力(P_sys)的压力调节中，所述制动系统压力(P_sys)被调整到最大车轮给定压力或比所述最大车轮给定压力高预定量(Δ)的给定压力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当在至少一个车轮制动器上要执行车轮各自的制动压力提高时，执行所述压力介质体积的控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述压力介质体积的控制中，所述活塞(5)移动一位移值(Δs)，由此，借助于所述预给定的车轮给定压力确定的压力介质体积(ΔV，ΔV_sum)被排到至少一个车轮制动器中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述位移值(Δs)借助于至少一个对于所述车轮制动器预给定的压力-体积特性曲线来确定。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：当在两个以上车轮制动器上同时进行制动压力提高时，所述位移值(Δs)借助于所述车轮制动器的对于这些车轮制动器所需的压力介质体积总和(ΔV_sum)来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：通过选择用于相应进入阀的打开持续时间来实现所述车轮制动器上的车轮各自的制动压力提高。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在压力介质体积的控制的阶段结束之后，执行所述制动系统压力(P_sys)的压力调节的阶段。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：当对于所述车轮制动器中的每一个要执行制动压力的保持或减低时，从所述压力介质体积的控制转换返回所述制动系统压力的压力调节。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于：在所述压力调节阶段开始时确定所测量的制动系统压力(P_sys)与预给定的制动系统压力(P_sys)之间的偏差(ΔP_err)；以及借助于所述偏差执行对用于压力介质体积的控制的模型的校正。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：借助于所述偏差(ΔP_err)和压力-体积特性曲线确定校正因子(K_mod，K_mod,i)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：借助于所述校正因子(K_mod，K_mod,_i)确定用于车轮制动器的经校正的压力介质体积(ΔV_korr)，供下一个阶段的压力介质体积的控制使用。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述预给定的制动系统压力(P_sys)是通过所述制动调节功能预给定的。