[发明专利]用于运行机动车制动系统的方法及执行该方法的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节机动车制动系统的方法以及一种电液式制动系统。

背景技术

在机动车中，“线控制动”制动系统越来越流行。这种制动系统通常除了可由车辆驾驶员操作的制动主缸之外还包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行方式中或者直接地或者通过制动主缸进行车轮制动器的操作。为了在“线控制动”运行方式中给车辆驾驶员提供合适的踏板感觉，制动系统通常包括制动踏板感觉模拟装置，所述制动踏板感觉模拟装置例如与制动主缸作用连接。为了控制制动系统，设置有给定值设定装置，所述给定值设定装置例如分析处理一个或多个用于检测驾驶员制动期望(操作期望)的传感器的电信号，以便确定用于控制压力提供装置的给定值。但在这种制动系统中，也可在驾驶员不主动介入的情况下基于电子信号来操作压力提供装置。这种电子信号例如可由电子稳定程序(ESC)或距离调节系统(ACC)输出，由此，给定值设定装置借助于所述信号确定用于控制压力提供装置的给定值。

DE 10 2011 076 675 A1中描述了一种用于调节机动车电液式制动系统的方法，所述制动系统具有可电子控制的压力提供装置，所述压力提供装置与可液压操作的车轮制动器连接。压力提供装置包括具有液压压力室的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞可通过机电式致动器相对于静止位置移动。为了进行压力调节，确定入口压力实际值和入口压力给定值，所述入口压力实际值和入口压力给定值作为输入参量输送给调节器装置，该调节器装置设定液压压力室中的相应的入口压力给定值。

WO 2012/010475 A1中提出，在防抱死调节期间，压力提供装置的液压压力室中的压力分别相应于车轮制动器的最大车轮给定压力，其中，至少一个具有最大车轮给定压力的车轮制动器通过打开的进入阀与液压压力室连接以便在车轮制动器与压力室之间进行完全的压力平衡。借助于纯粹的压力调节，压力提供装置的系统压力调节到最大车轮给定压力。

在WO 2012/010475 A1以及DE 10 2011 076 675 A1中描述的压力提供装置的系统/入口压力的压力调节主要具有以下缺点：在一个车轮制动器上期望压力建立的情况中，在系统/入口压力下降能通过压力调节又进行补偿之前，在该车轮制动器的相关进入阀打开时导致系统/入口压力不期望地短时间地下降并且由此导致另一个车轮制动器上不期望地压力减低。车轮制动器上的精确且稳定的压力设定由此不总是得到保证。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于运行机动车电液式制动系统的方法以及一种制动系统，所述方法/所述制动系统允许在车轮制动器上进行改进的车轮各自的压力设定。在此，车轮制动器上的压力设定应尽可能精确且舒适。

本发明适用的电液式制动系统具有车轮各自的制动调节功能和可液压操作的车轮制动器，所述车轮制动器分别通过进入阀与可电控制的压力提供装置以可分开的方式连接，所述压力提供装置包括具有液压压力室的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞能通过用于设定制动系统压力的机电式致动器移动，所述车轮制动器分别通过排出阀与压力介质储备容器连接或能与之连接，其中，对于每个车轮制动器预给定车轮各自的车轮给定压力，并且执行所述压力提供装置对制动系统压力的压力调节。根据本发明，所述目的通过如下所述的方法和如下所述的制动系统来实现。

本发明基于这样的构思：在特定时间取代制动系统压力的压力调节执行对由压力提供装置输出的压力介质体积的控制。在此，从压力调节到压力介质体积控制的转换根据对于车轮制动器预给定的车轮给定压力来执行。由此可根据车轮制动压力的期望的调制状况实现车轮制动压力的精确设定，尤其是不存在任一车轮制动压力的不期望地下降。

优选在车轮各自的制动调节功能期间，即当要在车轮制动器上设定至少部分地不同的车轮给定压力时，在特定时间取代制动系统压力的压力调节执行对由压力提供装置输出的压力介质体积的控制。

在制动系统压力的压力调节中，制动系统压力优选被调整到车轮给定压力的最大者或比最大车轮给定压力高预定量的给定压力。

优选当在至少一个车轮制动器上要执行车轮各自的制动压力提高时执行压力介质体积的控制或者说优选转换到压力介质体积的控制。