[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，

具有：

发动机，向驱动轴输出发动机扭矩驱动驱动轮；

发动机操作部，用于操作所述发动机扭矩使该发动机扭矩可变；

要求发动机扭矩检测部，检测所述发动机操作部的操作量，检测要求发动机扭矩；

手动变速器，具有设置在所述驱动轴与所述驱动轮之间被输入来自所述发动机的驱动力的输入轴和与所述驱动轮旋转连接的输出轴，具有所述输入轴的转速除以所述输出轴的转速而得的变速比不同的多个变速挡；

离合器，设置在所述驱动轴与所述输入轴之间，使所述驱动轴与所述输入轴之间的离合器扭矩可变；

离合器操作部，用于操作所述离合器扭矩使该离合器扭矩可变；

离合器扭矩获取部，用于获取所述离合器产生的所述离合器扭矩；

变速时目标发动机扭矩计算部，在所述离合器处于非完全接合状态的情况下，基于所述离合器扭矩获取部获取的所述离合器扭矩，计算出在所述手动变速器中变速时的目标发动机扭矩；

发动机控制部，在所述离合器没有完全接合的情况下，控制所述发动机以达到所述目标发动机扭矩，在所述离合器完全接合的情况下，控制所述发动机以达到所述要求发动机扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

具有：

目标发动机转速计算部，计算出变速后使所述发动机的转速接近所述输入轴的转速的目标发动机转速，

发动机转速调整扭矩计算部，基于所述目标发动机转速，计算出使所述发动机的转速接近所述输入轴的转速的发动机转速调整扭矩；

所述变速时目标发动机扭矩计算部将所述发动机转速调整扭矩作为计算要素之一计算出所述目标发动机扭矩。

3.如权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述目标发动机转速计算部基于在所述手动变速器中完成变速后的所述输入轴的转速计算出所述目标发动机转速。

4.如权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

在所述手动变速器中变速为降挡变速的情况下，所述目标发动机转速计算部将变速完成后的所述输入轴的转速与第一规定转速相加以计算出所述目标发动机转速。

5.如权利要求4所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

在发动机转速达到所述目标发动机转速的情况下，所述目标发动机转速计算部计算出从将变速完成后的所述输入轴的转速与第一规定转速相加得到的转速逐渐变为变速完成后的所述输入轴的转速的所述目标发动机转速。

6.如权利要求5所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述目标发动机转速计算部计算出所述要求发动机扭矩越大或者降挡变速后的变速挡越高，越能够在短时间内转变为变速完成后的所述输入轴的转速的所述目标发动机转速。

7.如权利要求3～6中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

在所述手动变速器中变速为升挡变速的情况下，所述目标发动机转速计算部计算出从将变速完成后的所述输入轴的转速与第二规定转速相加得到的转速逐渐变为从变速完成后的所述输入轴的转速减去第三规定转速得到的转速的所述目标发动机转速。

8.如权利要求7所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述目标发动机转速计算部计算出所述要求发动机扭矩越大或者降挡变速后的变速挡越高，越能够在短时间内逐渐变为从变速完成后的所述输入轴的转速减去第三规定转速得到的转速的所述目标发动机转速。

9.如权利要求1～8中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

具有：

负荷获取部，用于获取作用于所述发动机的负荷，

保持扭矩计算部，基于所述负荷计算出保持发动机转速所需要的扭矩即保持扭矩；

所述变速时目标发动机扭矩计算部将所述保持扭矩作为计算要素之一计算出所述目标发动机扭矩。

10.如权利要求1～9中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

具有：

恢复控制时发动机扭矩计算部，在变速被执行后，所述发动机与所述输入轴的转速差变为0的情况下，计算出从所述目标发动机扭矩逐渐变为所述要求发动机扭矩的恢复控制时发动机扭矩；

所述发动机控制部控制所述发动机以达到所述恢复控制时发动机扭矩。