[发明专利]用于手动引导负载运动的装置

权利要求书

1.一种用于借助安置在承重绳索(2)上的、作为起重辅助件的保持件或夹持件(11)手动引导负载运动的装置(10)，所述装置具有承载装置(1)，所述承载装置具有悬臂(3)，在悬臂上承重绳索(2)从绳索盘绕装置(4)的侧面通过可调节的绳索铰接点(5)被引导，其中，通过绳索盘绕装置(4)可调节承重绳索(2)的长度，其中，设置有用于测量承重绳索(2)相对于垂直线的绳索角度的传感器(6)，且其中设置有与传感器(6)共同作用的控制器，该控制器被设置成用于，根据利用传感器(6)所测得的绳索角度同时促使绳索铰接点(5)移动和促使承重绳索(2)的绳索长度改变,

其中，绳索盘绕装置(4)布置在承载装置(1)上，

并且其中，设置有至少一个与控制器耦接的执行机构，用于在悬臂(3)的纵向方向上和/或在垂直于悬臂(3)的纵向方向的方向上调节绳索铰接点(5)。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，控制器控制部件，用以在用于调节承重绳索(2)相对于垂直线的绳索角度的方向上主动跟踪绳索铰接点(5)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，这样地构建控制器，即，在负载侧向移动时，使负载与悬臂(3)之间的绳索长度保持恒定。

4.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，在承载装置(1)上设置有可移动的滑轮车(7)，所述滑轮车具有绳索铰接点(5)，其中，通过控制器来控制滑轮车(7)的移动。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，所述至少一个执行机构构成为用于在悬臂(3)的纵向方向上调节滑轮车(7)。

6.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，承载装置(1)是在垂直的支架上的可侧向偏转的悬臂(3)，所述悬臂设置有执行机构，用于围绕垂直旋转轴线主动转动悬臂(3)。

7.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，承载装置(1)是具有额外的垂直旋转轴线的铰接臂悬臂，在该铰接臂悬臂上设置有可通过执行机构调节的旋转接头。

8.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，传感器(6)被构建成用于测量承重绳索(2)的偏移距离，其中，传感器(6)以预定的距离被布置在绳索铰接点(5)之下。

9.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，绳索铰接点(5)构成为具有弹起保险(9)的导向辊(8)的形式。

10.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述部件是执行装置。

11.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，在悬臂(3)上设置有可移动的滑轮车(7)，所述滑轮车具有绳索铰接点(5)，其中，通过控制器来控制滑轮车(7)的移动。