[发明专利]运动引导装置

权利要求书

1.一种运动引导装置，其具备：

轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行槽；

移动构件，其具有与所述轨道构件的所述滚动体滚行槽对置的负载滚动体滚行槽、与所述滚动体滚行槽延伸的方向平行地延伸的无负载滚动体滚行槽、以及连接所述负载滚动体滚行槽与所述无负载滚动体滚行槽的方向转换引导槽；以及

多个滚动体，其排列在无限循环路中，所述无限循环路包括所述轨道构件的所述滚动体滚行槽与所述移动构件的所述负载滚动体滚行槽之间的负载滚动体滚行路、所述轨道构件与所述无负载滚动体滚行槽之间的无负载滚动体滚行路、以及所述轨道构件与所述方向转换引导槽之间的方向转换路，

所述运动引导装置的特征在于，

所述方向转换路具有使轨道发生变化的多个变化点。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

所述方向转换引导槽形成在所述移动构件的与所述轨道构件对置的内壁面上。

3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在于，

所述方向转换引导槽具有：

负载区域进出槽部，其形成在所述负载滚动体滚行槽侧；

无负载区域进出槽部，其形成在所述无负载滚动体滚行槽侧；以及

连接槽部，其连接所述负载区域进出槽部以及所述无负载区域进出槽部，

在通过与所述轨道构件的长度方向正交的剖面观察时，所述负载区域进出槽部的形成角度为，与所述滚动体在所述负载滚动体滚行路中所承受的负载的负载方向正交的角度。

4.根据权利要求3所述的运动引导装置，其特征在于，

在通过与所述轨道构件的宽度方向正交的剖面观察时，所述负载区域进出槽部的延长线与表示所述移动构件的移动方向的直线的交叉角度为45°。

5.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

所述移动构件具有由金属材料构成的移动构件主体部和由树脂材料构成的树脂材料部，

所述负载滚动体滚行槽、所述无负载滚动体滚行槽以及所述方向转换引导槽中，通过所述移动构件主体部和所述树脂材料部配合而构成各滚行槽。

6.根据权利要求5所述的运动引导装置，其特征在于，

所述负载滚动体滚行槽、所述无负载滚动体滚行槽以及所述方向转换引导槽的槽的开口部的尺寸构成为比所述滚动体的直径小的尺寸。