[发明专利]运动引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在轨道构件与移动构件之间夹设有滚动体的运动引导装置。

背景技术

作为这种运动引导装置的线性引导件具备安装于固定部的轨道导轨和固定于可动部的移动块。移动块以能够直线运动的方式安装在轨道导轨上。为了减小摩擦阻力，在轨道导轨与移动块之间以能够滚动运动的方式夹设有多个滚珠。在移动块上设置有供滚珠循环的无限循环路。线性引导件的无限循环路由轨道导轨的滚珠滚行槽与移动块的负载滚珠滚行槽之间的负载滚珠滚行路、与负载滚珠滚行路平行的无负载滚珠滚行路、以及连接负载滚珠滚行路和无负载滚珠滚行路的一对呈U字状的方向转换路形成(例如，参照下述专利文献1)。

方向转换路通过配置在移动块的移动方向的两端侧的盖构件上且具有外周侧方向转换部的端板、嵌入该端板的作为内周侧方向转换部的R(圆弧)构件的组合而形成。即，不仅将端板用作盖构件，还将其用作方向转换路的一部分，由此形成线性引导件。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-248944号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，由于端板构成滚珠的无限循环路的一部分，因此当端板产生问题时，存在无法进行移动块与轨道导轨的相对稳定的移动的可能性。即，为了形成滚珠的无限循环路而安装的端板成为决定线性引导件的寿命的主要构成部件之一。

另外，相对于移动块安装端板的工序需要使用各种构件，是复杂的安装工序，因此期望能够更加容易制造的线性引导件。

本发明是鉴于上述课题的存在而完成的，其目的在于实现线性引导件的长寿化。另外，本发明的目的还在于缩短制造线性引导件所需的时间。

用于解决课题的手段

本发明的运动引导装置具备：轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行槽；移动构件，其具有与所述轨道构件的所述滚动体滚行槽对置的负载滚动体滚行槽、与所述滚动体滚行槽延伸的方向平行地延伸的无负载滚动体滚行槽、以及连接所述负载滚动体滚行槽与所述无负载滚动体滚行槽的方向转换引导槽；以及多个滚动体，其排列在无限循环路中，所述无限循环路包括所述轨道构件的所述滚动体滚行槽与所述移动构件的所述负载滚动体滚行槽之间的负载滚动体滚行路、所述轨道构件与所述无负载滚动体滚行槽之间的无负载滚动体滚行路、以及所述轨道构件与所述方向转换引导槽之间的方向转换路，所述运动引导装置的特征在于，所述方向转换路具有使轨道发生变化的多个变化点。

发明效果

根据本发明，能够实现线性引导件的长寿化，另外，能够缩短制造线性引导件所需的时间。

附图说明

图1是表示第一实施方式的线性引导件的立体图。

图2是表示第一实施方式的线性引导件的主视局部剖视图。

图3是表示第一实施方式的方向转换引导槽的剖视放大图。

图4是表示第一实施方式的与轨道导轨的长度方向正交的剖面的概要图。

图5是表示将第一实施方式的移动块沿宽度方向纵向剖开时的剖面的概要图。

图6是表示第二实施方式的线性引导件的立体图。

图7是表示第二实施方式的与轨道导轨的长度方向正交的剖面的概要图。

图8是表示第一以及第二实施方式的移动块的各种变形例的图。

图9是本发明的改进例的移动块的主视图。

图10是本发明的改进例的移动块的纵剖面主视图。

图11是图10所示的在中央部处纵向剖开的状态下的移动块的立体图。

图12是将图10中的附图标记Y部放大了的图。

图13是例示本发明的改进例的移动块的制造方法的图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的优选实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不对各权利要求涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中所说明的特征的组合并不全部是发明的解决手段必需的。

[第一实施方式]

图1是表示第一实施方式的线性引导件的立体图。图2是表示第一实施方式的线性引导件的主视局部剖视图。图3是表示第一实施方式的方向转换引导槽的剖视放大图。图4是表示第一实施方式的与轨道导轨的长度方向正交的剖面的概要图。图5是表示第一实施方式的与轨道导轨的宽度方向正交的剖面的概要图。

如图1所示，线性引导件10具备：呈直线状延伸的作为轨道构件的轨道导轨20、经由多个作为滚动体的滚珠40以能够直线运动的方式组装于轨道导轨20的移动块30。