[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其具有在被输入来自发动机的动力的输入轴和向驱动轴输出动力的输出轴之间进行变速的变速器，其特征在于，

所述变速器具备：

机械驱动部，其构成为包括由所述发动机的动力驱动的多个齿轮系；

静液压式无级变速用的行驶用液压泵，其由所述输入轴驱动并供给行驶用的工作油；

位于比所述输入轴靠上方的位置的动力取出装置；

辅机用液压泵，其供给作业装置用的工作油，并且设于与所述行驶用液压泵相同的轴上，或者经由所述动力取出装置而设置；

液压马达，其由来自所述行驶用液压泵的工作油驱动；

动力合成部，其对所述液压马达的动力和所述机械驱动部侧的动力进行合成；

所述机械驱动部从所述输入轴一直设置到所述输出轴，

在所述动力合成部中，来自所述机械驱动部的动力和来自所述液压马达的动力在比所述输出轴靠上方的位置合成，

传递合成动力的齿轮系利用位于上下位置的所述行驶用液压泵和所述输出轴之间的空间进行配置，

所述输入轴的轴中心和所述输出轴的轴中心位于铅垂的中心线上，

所述动力取出装置的位于最上方的旋转轴的轴中心位于以所述输入轴的轴中心为中心相对于所述中心线倾斜规定角度的线上。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述输入轴的轴中心和所述输出轴的轴中心位于铅垂的中心线上，

作为所述液压马达，设有第一液压马达和第二液压马达这一对液压马达，

所述第一液压马达和第二液压马达夹着所述中心线配置于左右。

3.一种轮式装载机，其具有在被输入来自发动机的动力的输入轴和向驱动轴输出动力的输出轴之间进行变速的变速器，其特征在于，

所述变速器具备：

机械驱动部，其构成为包括由所述发动机的动力驱动的多个齿轮系；

静液压式无级变速用的行驶用液压泵，其由所述输入轴驱动并供给行驶用的工作油；

辅机用液压泵，其供给作业装置用的工作油，并且设于与所述行驶用液压泵相同的轴上，或者经由位于比所述输入轴靠上方的位置的动力取出装置设置；

第一液压马达及第二液压马达，它们由来自所述行驶用液压泵的工作油驱动；

动力合成部，其对所述第一、第二液压马达的动力和所述机械驱动部侧的动力进行合成；

所述机械驱动部从所述输入轴一直设置到所述输出轴，并具备：一对第一、第二齿轮，它们安装于所述输入轴；第一离合器，其设于所述第一、第二齿轮之间；中间轴，其设于所述输入轴的下方；一对第三、第四齿轮，它们安装于所述中间轴并与所述第一、第二齿轮啮合；第二离合器，其设于所述第三、第四齿轮之间；第五齿轮，其安装于所述中间轴；合成轴，其设于所述中间轴的下方；第六齿轮，其安装于所述合成轴并与所述第五齿轮啮合；第一合成齿轮，其安装于所述合成轴；第二合成齿轮，其与所述第一合成齿轮相邻设置；第三离合器，其设于所述第一、第二合成齿轮之间；第七齿轮，其安装于所述输出轴并与所述第一合成齿轮啮合；

所述动力合成部的所述第一液压马达侧的部分具备：太阳齿轮，其安装于所述第一液压马达的第一马达输出轴；多个行星传动齿轮，它们配置在所述太阳齿轮的周围并与所述太阳齿轮啮合；齿轮状的行星架，其轴支承有所述行星传动齿轮；环形齿轮，其以覆盖所述行星传动齿轮的外周的方式配置并与所述行星传动齿轮啮合，且在与所述第一马达输出轴相同的轴上旋转；第四离合器，其设在所述环形齿轮和变速器壳体之间；所述第一合成齿轮，其与所述行星架啮合；

所述动力合成部的所述第二液压马达侧的部分具备：第八齿轮，其安装于所述第二液压马达的第二马达输出轴；所述第二合成齿轮，其与所述第八齿轮啮合；所述第一合成齿轮；所述第三离合器；

在所述动力合成部中，来自所述机械驱动部的动力和来自所述第一、第二液压马达的动力在比所述输出轴靠上方的位置合成，

传递合成动力的齿轮系利用位于上下位置的所述行驶用液压泵和所述输出轴之间的空间进行配置。