[发明专利]轮式装载机

说明书

轮式装载机(1)具备：机械驱动部(21)；供给行驶用的工作油的HST泵(22)；供给铲斗(3)用的工作油的辅机用液压泵(28)；由来自HST泵(22)的工作油驱动的第一、第二液压马达(23、24)；对第一、第二液压马达(23、24)的动力和机械驱动部(21)侧的动力进行合成的动力合成部(25)，机械驱动部(21)从发动机轴一直设置到轴中心(C2)的输出轴，在动力合成部(25)中，来自机械驱动部(21)的动力和来自第一、第二液压马达(23，24)的动力在比输出轴靠上方的位置合成，传递合成动力的第一、第二合成齿轮(52、53)及齿轮(55)配置在位于上下位置的第一、第二液压马达(23、24)与输出轴之间。

技术领域

本发明涉及轮式装载机，涉及具有变速器的轮式装载机，该变速器构成为能够切换液压驱动和机械驱动。

背景技术

以往的轮式装载机的动力传递系统一般具备：发动机，其安装于后部车架；变速器，其对发动机的旋转动力进行变速；后车桥，其在变速器的后方安装于后部车架，并内置有差速器；驱动轴，其连结变速器的输出轴和差速器的输入轴；一对车桥轴，其从后车桥向左右突出；后轮胎，其支承于这些车桥轴的外端(例如，专利文献1)。

其中，作为变速器，在小型的轮式装载机中，多使用HST(Hydraulic StaticTransmission：静液压式无级变速器)，在中型的轮式装载机中，使用组合扭矩转换器和行星齿轮机构而成的所谓的自动变速器是主流。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012-132289号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在行驶载荷大而需要牵引力的低速时或作业时，利用不发生挡位的切换，且发挥充足的动力的HST行驶，在规定速度以上，利用驱动力的传递效率良好的机械式变速器行驶，由此期望改善操纵性和耗油量。

然而，在组合HST和机械式变速器的情况下，若要确保最佳的挡位数和变速比，则结构复杂，存在变速器整体大型化的问题。而且，在后部车架的上部设有用于驾驶员乘入的驾驶室，因此后部车架的配置空间有限，难以在后部车架内配置这样大型的变速器。

本发明的目的在于提供具有变速器的轮式装载机，在该变速器中，液压驱动部分和机械驱动部分以不会在功能上造成妨碍的方式存在，并且能够良好地配置于后部车架内。

用于解决技术课题的技术方案

第一发明的轮式装载机具有在被输入来自发动机的动力的输入轴和向驱动轴输出动力的输出轴之间进行变速的变速器，其特征在于，所述变速器具备：机械驱动部，其构成为包括由所述发动机的动力驱动的多个齿轮系；静液压式无级变速用的行驶用液压泵，其由所述输入轴驱动并供给行驶用的工作油；辅机用液压泵，其供给作业装置用的工作油，并且设于与所述行驶用液压泵相同的轴上，或者经由位于比所述输入轴靠上方的位置的动力取出装置设置；液压马达，其由来自所述行驶用液压泵的工作油驱动；动力合成部，其对所述液压马达的动力和所述机械驱动部侧的动力进行合成，所述机械驱动部从所述输入轴一直设置到所述输出轴，在所述动力合成部中，来自所述机械驱动部的动力和来自所述液压马达的动力在比所述输出轴靠上方的位置合成，传递合成动力的齿轮系利用位于上下位置的所述行驶用液压泵和所述输出轴之间的空间进行配置。

在第二发明的轮式装载机中，其特征在于，所述输入轴的轴中心和所述输出轴的轴中心位于铅垂的中心线上，位于最上方的所述动力取出装置的旋转轴的轴中心位于以所述输入轴的轴中心为中心相对于所述中心线倾斜规定角度的线上。

在第三发明的轮式装载机中，其特征在于，所述输入轴的轴中心和所述输出轴的轴中心位于铅垂的中心线上，作为所述液压马达，设有第一液压马达和第二液压马达这一对液压马达，所述第一液压马达和第二液压马达夹着所述中心线配置于左右。