[发明专利]用于平衡重的自动分配器

权利要求书

1.一种用于车辆平衡重的分配器，具有至少一个分配单元(101-112)，所述分配单元包括：

用于存储平衡重(400)的盒体(202)，所述盒体包括至少两个用于存储所述平衡重的分隔部，每一所述分隔部具有至少一个取回开口(304，305)，

盒体驱动机构(201)，用于使所述盒体沿第一轴线(220)线性移动以使所述分隔部的一个所述取回开口(304，305)位于所述分配单元的滑动单元装入开口(207)上方，

拾取托盘(210)，所述平衡重在所述拾取托盘内被分配，以及

滑动单元(203)，通过滑动单元驱动机构(209)使其沿着平行于所述第一轴线(220)的第二轴线(221)运动，所述滑动单元具有平衡重容纳部(208)，

其中，所述滑动单元驱动机构使所述平衡重容纳部(208)移动至至少两个位置：

位于所述分配单元的所述滑动单元装入开口(207)下方的第一位置，使得来自所述滑动单元装入开口(207)上方的所述分隔部内的一个所述平衡重落入所述平衡重容纳部(208)，以及

位于所述拾取托盘内的第二位置。

2.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述盒体驱动机构(201)为电动的，气动的，或液压的驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的分配器，其特征在于，所述滑动单元驱动机构(209)为电动的，气动的，或液压的驱动机构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的分配器，其特征在于，还设有驱动机构控制器，用于控制所述盒体驱动机构(201)和/或所述滑动单元驱动机构(209)的运动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分配器，其特征在于，所述平衡重容纳部(208)与所述平衡重的轮廓相匹配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的分配器，其特征在于，至少一个再装入开口(302，303)和所述取回开口(304，305)与所述平衡重的轮廓相匹配以使所述平衡重平顺地滑动穿过开口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的分配器，其特征在于，所述分隔部(310，320)内设有多个引导件(306)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的分配器，其特征在于，设有多个不同的所述分配单元(201，212)，以适应所述平衡重的不同尺寸。

9.一种用于将平衡重分配至拾取托盘的分配方法，包括以下步骤：

将所述平衡重存储在盒体内；

沿第一轴线移动所述盒体以使所述盒体的分隔部的一个取回开口位于分配单元的滑动单元装入开口的上方；

使所述平衡重穿过所述滑动单元装入开口(207)而落入滑动单元的平衡重容纳部；

推动所述滑动单元及所述平衡重至所述拾取托盘。