[发明专利]用于平衡重的自动分配器

说明书

技术领域

本发明涉及用于加重车辆配重的分配装置和分配方法，特别涉及一种用于平衡汽车或其它车辆车轮的配重分配装置和分配方法。

背景技术

当进行车轮自动平衡时，独立的车轮平衡重被施加在车轮轮毂的特定位置。平衡重主要有两种类型。第一种类型的平衡重是通过夹持元件固定的，如欧洲专利EP1616876B1所公开的，而第二种类型的平衡重时通过自粘性胶带固定的，如美国专利US6,364,421B1所公开的。上述两类平衡重都可通过具有多种尺寸来提供不同的配重。

如美国专利US4,903,398公开的，该平衡重可通过一取付装置连接至车轮。平衡重取付装置从一拾取位置取出平衡重并将平衡重施加至车轮。平衡重装入装置通过摆动的铲斗将平衡重分配至平衡重保持架，平衡重保持架在拾取位置保持平衡重。这种装入装置需要占用非常大的空间。

国际专利申请PCT/EP/2013/055592公开了通过连接线绳保持在一起的车轮平衡重，本申请参考引用了该专利申请的全部内容。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动分配车轮平衡重的装置和方法，以减少空间需求、提高装入速度以及在将平衡重分配至拾取位置的定位准确性。进一步的，还要满足分配不同种类平衡重的高度灵活性和对新型平衡重的易适应性。

在本发明的第一实施例中，分配器具有至少一个分配单元，优选为具有多个分配单元。较佳的，每一分配单元适用于一特定类型的平衡重组。其可适用于特定质量的、特定尺寸的、可夹住的或自粘性的平衡重组。

每一分配单元具有至少一个用于保持多个平衡重的盒体，用于移动盒体的驱动机构，以及用于将平衡重从盒体移动至拾取托盘的滑动单元。平衡重可由搬送机构从拾取托盘取出。之后，搬送机构将取出的平衡重连接至车轮。

每一盒体具有至少一个分隔部，优选为具有两个分隔部。每一分隔部在其顶部具有再装入开口，在其底部具有取回开口。在盒体内，优选地在每一分隔部内设有多个用于引导及保持多个平衡重的导轨。驱动机构设于盒体外，用于使盒体沿第一轴线线性移动或位移。驱动机构优选为电动的，气动的或液压的驱动机构。驱动机构可由一驱动机构控制器控制，驱动机构控制器可以是电动的，气动的或液压的控制单元。盒体被驱动机构移动以使得一个分隔部的一个取回开口位于分配单元的滑动单元再装入开口上方。在滑动单元再装入开口下方具有滑动单元，滑动单元具有平衡重容纳部以准确保持平衡重。每一滑动单元与一滑动驱动机构连接，滑动驱动机构使滑动单元沿着优选为与盒体的第一轴线平行的轴线移动。为分配平衡重，滑动单元移动至位于滑动单元再装入开口下方的位置。这使得位于滑动单元再装入开口上方的盒体内所堆叠的多个平衡重中最底部的一个平衡重落入平衡重容纳部。平衡重容纳部具有与平衡重的轮廓相适应的外轮廓以保持和引导平衡重，并使得平衡重能够平顺地滑动穿过开口。配合公差可为小于1毫米，优选为小于0.5毫米，最优选的为小于0.1毫米。进一步地，平衡重容纳部具有恰好使一个平衡重进入的高度。这样，滑动单元可再次滑回并将平衡重移动至拾取托盘，平衡重在拾取托盘上露出并被一平衡重搬送机构取出。进一步优选地，设有传感器，其可至少检测平衡重的存在以及平衡重搬送机构对拾取托盘的接触这两者之一，以判定平衡重是否位于拾取托盘内或平衡重是否被平衡重搬送机构取出。若传感器检测到拾取托盘中不存在平衡重，因此平衡重容纳部内也不存在平衡重，则滑动单元驱动机构被致动以将平衡重容纳部移回滑动单元再装入开口下方以接收来自盒体的下一个平衡重。这一装入过程是由滑动单元完成的将平衡重从述盒体移动至拾取托盘的简单的线性移动。该移动可在非常短的时间内以较高的速度完成，提供了平衡重高速分配。

虽然在每个盒体内优选具有两个分隔部，但也可具有不同数量的分隔部。例如，在盒体内可具有更多数量的分隔部，具体来说，比如平衡重比较小或需要更多平衡重的情况。