[发明专利]用于确定离合器操作的滞后的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制由机动车辆动力传动系中的摩擦离合器装置在内燃机和变速器之间传递的机械功率的方法，其中借助于滞后模块来补偿出现的滞后影响。

背景技术

从DE 10 2011 011 152 A1中已知一种方法，用于借助于沿着经由离合器特性曲线与可经由摩擦离合器传递的额定力矩相关联的操作行程轴向地操作摩擦离合器的操作元件的离合器致动器来控制设置在内燃机和变速器之间的摩擦离合器，其中对在额定力矩和经由摩擦离合器实际传递的实际力矩之间沿着操作行程出现的滞后进行补偿，其方式在于：将为了控制离合器致动器而确定的额定值借助于修正变量来修正。根据DE 10 2011 011 152 A1，在借助摩擦离合器的和离合器致动器的重要变量运行的滞后模块中确定修正变量。修正变量与操作行程相关地两级地构成。

发明内容

本发明基于下述目的，在功能上改进开始提到的方法。尤其，应在功能上改进滞后模块。尤其，应准确说明摩擦离合器装置的控制。尤其，应改进离合器模块的适配能力。尤其，应改进在滞后模块中对摩擦离合器装置的实际的滞后特性的描绘。尤其，应减小或避免模块误差。尤其，应减小软件摩擦系数的误差适配。尤其，应得到或提高关于不可精确预见的振动效应的稳固性。

该目的借助一种用于控制由机动车辆动力传动系中的摩擦离合器装置在内燃机和变速器之间传递的机械功率的方法来实现，其中借助于滞后模块来补偿出现的滞后影响，其中滞后模块描绘致动器行程和相关联的接合行程，并且其中除了与致动器行程相关的接合行程变化之外，能够描绘与致动器行程无关的接合行程变化。

摩擦离合器装置能够被自动地操作。摩擦离合器装置能够具有至少一个摩擦离合器。摩擦离合器装置能够具有唯一的摩擦离合器。摩擦离合器装置能够具有单离合器。摩擦离合器装置能够具有离合器输入部件和离合器输出部件。摩擦离合器装置能够具有两个摩擦离合器。摩擦离合器装置能够具有双离合器。摩擦离合器装置能够具有一个离合器输入部件和两个离合器输出部件。

摩擦离合器能够从完全打开的操作位置开始朝向完全闭合的操作位置以依据操作地可控的方式实现增大的功率传递，在所述完全打开的操作位置中，在离合器输入部件和离合器输出部件之间基本上不进行功率传递，在所述完全闭合的操作位置中，在离合器输入部件和离合器输出部件之间基本上进行完全的功率传递，其中在离合器输入部件和离合器输出部件之间的功率传递摩擦配合地进行。相反地，从完全闭合的操作位置朝向完全打开的操作位置以依据操作地可控的方式能够实现减小的功率传递，在所述完全闭合的操作位置中，在离合器输入部件和离合器输出部件之间基本上进行完全的功率传递，在所述完全打开的操作位置中，在离合器输入部件和离合器输出部件之间基本上不进行功率传递。双离合器能够用于，以过渡的变换的方式在第一离合器输出部件和第二离合器输出部件之间切换从离合器输入部件开始的功率流。

摩擦离合器能够是单片离合器。摩擦离合器能够是多片离合器。摩擦离合器能够是干式离合器。摩擦离合器能够是湿式离合器。摩擦离合器能够是压式离合器。摩擦离合器能够是拉式离合器。摩擦离合器能够具有转动轴线。离合器输入部件能够具有壳体部件、至少一个压盘和至少一个压紧板。至少一个压盘和壳体部件能够彼此固定连接。至少一个压紧板和壳体部件能够分别彼此抗扭连接。至少一个压紧板能够沿轴向方向相对于至少一个压盘在离合器打开位置和离合器闭合位置之间受限地移动。至少一个压紧板朝向离合器闭合位置的方向的移动也能够称作为接合。至少一个压紧板朝向离合器打开位置的方向的移动也能够称作为分离。离合器输出部件能够具有至少一个从动盘。至少一个从动盘能够为了摩擦配合地功率传递在至少一个压盘和至少一个压紧板之间夹紧。

摩擦离合器装置能够具有操作装置。操作装置能够用于自动地操作摩擦离合器装置。操作装置能够具有至少一个致动器。至少一个致动器能够用于移动至少一个压紧板。至少一个致动器能够借助于至少一个电控制装置来控制。

机动车辆动力传动系能够具有内燃机。机动车辆动力传动系能够具有扭振减消器、尤其双质量飞轮。机动车辆动力传动系能够具有摩擦离合器装置。机动车辆动力传动系能够具有变速器。机动车辆动力传动系能够具有至少一个可驱动的车辆车轮。机动车辆能够具有至少一个电控制装置。控制装置能够用于控制内燃机、摩擦离合器装置和/或变速器。控制装置能够用于自动地操作摩擦离合器装置。控制装置能够具有多个结构上和/或功能上分离的控制模块。控制模块能够以传导信号的方式彼此连接。