[发明专利]三维照射装置

权利要求书

1.一种三维照射装置，其包括：

托架，对象位于其中；

机器臂，对于所述对象执行操作；

放射部件，形成在所述机器臂的端部；及

控制单元，控制所述机器臂的运行或所述放射部件的位置，且

所述托架和所述机器臂以垂直或者水平方向互相相对移动，且所述放射部件随着所述机器臂的旋转轨迹移动，并且所述旋转轨迹被形成为位于目标地点的中心的同心球。

2.如权利要求1所述的三维照射装置，其中，所述机器臂由多个形成，且所述放射部件由对应于所述机器臂的个数形成，并且多个放射部件朝向同一的目标地点。

3.如权利要求1所述的三维照射装置，其中，所述机器臂包括多个连接部件和多个驱动部件，且所述多个连接部件位于具有同一中心的同心球上，并且所述驱动部件的轴的延长线在所述中心相遇。

4.如权利要求1所述的三维照射装置，其中，所述机器臂位于所述托架的上部或者下部，且构成由从所述放射部件朝向所述对象放射放射线的射波刀。

5.如权利要求1所述的三维照射装置，从所述放射部件放射光，进一步包括：

图像传感器，把从所述对象反射的光变换成电图像信号；及

数字处理装置，结合通过所述图像传感器接收的多个图像生成三维图像，且

构成由获得所述对象三维形象的三维扫描仪。

6.如权利要求1所述的三维照射装置，其中，所述对象由包括墨水的液体材料形成，且从所述放射部件放射紫外线，并且由所述紫外线照射在所述对象，构成所述对象被硬化的三维打印机。

7.如权利要求1所述的三维照射装置，其中，所述机器臂包括：

第一中央部件；

第一连接部件，以所述第一中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第一驱动部件，安装在所述第一连接部件的一端，把旋转力传达给所述第一连接部件；

第二链接部件，连接在所述第一连接部件的另一端，以第一轴为中心旋转；及

第二驱动部件，布置在所述第一连接部件和所述第二连接部件之间，且把旋转力传达给所述第二连接部件。

8.如权利要求7所述的三维照射装置，其中，所述机器臂还包括：

第三连接部件，连接在所述第一中央部件中与所述第一连接部件连接的部分不同的位置，且以所述第一中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第三驱动部件，安装在所述第三连接部件，把旋转力传达给所述第三连接部件；

第四连接部件，连接在所述第三连接部件的另一端，以第二轴为中心旋转；及

第四驱动部件，布置在所述第三连接部件和所述第四连接部件之间，且把旋转力传达给所述第四连接部件。

9.如权利要求8所述的三维照射装置，其中，所述机器臂还包括：

第二中央部件，位于与所述第一中央部件的长度方向的轴同轴上，且如所述第一中央部件和所述中心之间的距离从所述中心隔离；

第五连接部件，以所述第二中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第五驱动部件，安装在所述第五连接部件一端，把旋转力传达给所述第五连接部件；

第六连接部件，连接在所述第五连接部件的另一端，以第三轴为中心旋转；及

第六驱动部件，布置在所述第五连接部件和所述第六连接部件之间，且把旋转力传达给所述第六连接部件。

10.如权利要求9所述的三维照射装置，其中，所述机器臂还包括：

第七连接部件，连接在所述第二中央部件中与所述第五连接部件连接的部分不同的位置，且以所述第二中央部件的长度方向的轴为中心旋转；

第七驱动部件，安装在所述第七连接部件，把旋转力传达给所述第七连接部件；

第八连接部件，连接在所述第八连接部件的另一端，以第四轴为中心旋转；及

第八驱动部件，布置在所述第七连接部件和所述第八连接部件之间，且把旋转力传达给所述第八连接部件。

11.如权利要求10所述的三维照射装置，其中，所述第一中央部件的长度方向的轴、所述第二中央部件的长度方向的轴、所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴及所述第四轴在所述中心相遇。

12.如权利要求10所述的三维照射装置，其中，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴及所述第四轴对于所述连接部件端部的切线方向成垂直。