[发明专利]三维照射装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维照射装置，具体而言，涉及一种可更为准确、迅速地瞄向目标的三维照射装置。

技术背景

一般地，利用电或磁作用行与人动作同一运动的机械装置叫机器。最近，机器随着控制技术的发展应用在多个领域，例如，有着家庭中的家政服务机器、公共场所服务机器、生产现场中的搬运机器、作业者支援机器等。这些机器可利用经电或者磁原理完成的可接近臂或者手动作运动的操纵器(manipulator)来执行作业。

这些机器可多样的被利用，且例如可被利用在三维扫描仪或者三维打印机。

所述三维扫描仪指的是测定立体物体的三维形象获得三维形象数据的装置。

作为三维扫描仪的一个例，可以是接触对象物体的表面测定每个点的空间坐标，最终测定整个曲面形象的接触式三维扫描仪。

还有，所述三维打印机是把材料的连续的层次如同二维打印机输出，且叠层，由此制作对象物体的制造技术。

三维打印机以数字化图面信息为基准，可迅速的制造对象物体，主要用于标准样品制作等。

例如，2011年10月8日申请的先行文件KR2011-0102759中公开了对利用多投影的高分辨率牙齿模型制作用的三维打印机。

发明内容

技术课题

按照一个实施例的目的是提供经托架和三维照射装置臂的相对移动，可使更为迅速、准确地瞄向目标的三维照射装置。

按照一个实施例的目的是提供容易控制，且可提高对目标的方向性的三维照射装置。

按照一个实施例的目的是提供配置紧密的(compact)设计，且减少驱动部件的个数可减少总重量的三维照射装置。

按照一个实施例的目的是提供可由射波刀、三维扫描仪或者三维打印机构成的三维照射装置。

技术方案

为了达到所述目的，按照一个实施例，三维照射装置包括：托架，对象位于其中；机器臂，对于所述对象执行操作；放射部件，形成在所述机器臂的端部；及控制单元，控制所述机器臂的运行或所述放射部件的位置，且所述托架和所述机器臂以垂直或者水平方向互相相对移动，并且所述放射部件随着所述机器臂的旋转轨迹移动，并且所述旋转轨迹可被形成为位于目标地点的中心的同心球。

一方面，所述机器臂由多个形成，且所述放射部件由对应于所述机器臂的个数形成，并且多个放射部件可朝向同一的目标地点。

一方面，所述机器臂包括多个连接部件和多个驱动部件，且所述多个连接部件位于具有同一中心的同心球上，并且所述驱动部件的轴的延长线可在所述中心相遇。

一方面，所述机器臂位于所述托架的上部或者下部，且可构成由从所述放射部件朝向所述对象放射放射线的射波刀。

一方面，从所述放射部件放射光，进一步包括：图像传感器，把从所述对象反射的光变换成电图像信号；及数字处理装置，结合通过所述图像传感器接收的多个图像生成三维图像，且可构成由获得所述对象三维形象的三维扫描仪。

一方面，所述对象由包括墨水的液体材料形成，且从所述放射部件放射紫外线，并且由所述紫外线照射在所述对象，可构成所述对象被硬化的三维打印机。

技术效果

按照一个实施例的三维照射装置经托架和三维照射装置臂的相对移动，可使更为迅速、准确地瞄向目标的三维照射装置。

按照一个实施例的三维照射装置容易控制，且可提高对目标的方向性。

按照一个实施例的三维照射装置配置紧密的(compact)设计，且减少驱动部件的个数可减少总重量。

按照一个实施例的三维照射装置可由射波刀、三维扫描仪或者三维打印机构成。

附图简要说明

图1是示出按照一个实施例的三维照射装置的作为射波刀的用途。

图2是示出按照一个实施例的三维照射装置的机器臂的布置。

图3是示出按照一个实施例的三维照射装置的作为三维扫描仪的用途。

图4是示出按照一个实施例的三维照射装置的放射部件方向。

图5是示出球形坐标(sphericalcoordinate)。

具体实施方式

以下，按照本发明的实施例参照附图进行详细地说明。但是，本发明不受限或不限于实施例。各图里提示的同一的参照符号表示同一的部件。

按照一个实施例，三维照射装置可包括：托架，对象位于其中；机器臂，对于所述对象执行操作；放射部件，形成在所述机器臂额端部；及控制单元，控制所述机器臂的运行或所述放射部件的位置。