[发明专利]具有轮对准机构的动力上车简易床

权利要求书

1.一种上车简易床，其包括：

支撑框架；

第一对腿部，所述第一对腿部可枢转地且可滑动地联接到支撑框架；

第一对铰接构件，每个铰接构件可枢转地联接到支撑框架并且可枢转地联接到所述第一对腿部中的一个腿部；

第一轮连接件，该第一轮连接件可枢转地联接到第一对腿部；

轮对准机构，该轮对准机构结合到所述第一对腿部中的至少一个腿部中，该轮对准机构包括：正时链，该正时链联接到第一轮连接件和所述第一对铰接构件中的一者；第一毂，该第一毂联接到所述第一对铰接构件中的一个铰接构件；和第二毂，该第二毂联接到第一轮连接件，其中正时链联接到第一毂和第二毂，以将第一对铰接构件的相对转动传递到第一轮连接件；以及

链张紧器，该链张紧器联接到所述第一对腿部中的一个腿部，链张紧器接触正时链并且增大第一毂和第二毂之间的正时链的路径长度，其中：

所述第一对腿部和所述第一对铰接构件以相对角度转动比相对于彼此枢转；

轮对准机构使第一轮连接件相对于所述第一对腿部以减速比转动；并且

所述第一对腿部和所述第一对铰接构件的相对角度转动比与轮对准机构的减速比成反比，

其中正时链包括多个联结件和多个附接板，所述多个联结件用销彼此联接，联结件能够相对于销转动，所述多个附接板联接到正时链的多个联结件，所述多个附接板刚性地联接到第一轮连接件或所述第一对铰接构件中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的上车简易床，其还包括：

第二对腿部，所述第二对腿部可枢转地且可滑动地联接到支撑框架；

第二对铰接构件，每个铰接构件可枢转地联接到支撑框架并且可枢转地联接到所述第二对腿部中的一个腿部；

第二轮连接件，该第二轮连接件可枢转地联接到第二对腿部；以及

第二轮对准机构，该第二轮对准机构结合到所述第二对腿部中的至少一个腿部中，该第二轮对准机构包括正时链，该第二轮对准机构的正时链联接到第二轮连接件和所述第二对铰接构件中的一者，其中：

所述第二对腿部和所述第二对铰接构件以相对角度转动比相对于彼此枢转；

第二轮对准机构使第二轮连接件相对于所述第二对腿部以减速比转动；并且

所述第二对腿部和所述第二对铰接构件的相对角度转动比与第二轮对准机构的减速比成反比。

3.根据权利要求1所述的上车简易床，其中第一毂的直径小于第二毂的直径，并且第一毂和第二毂的直径限定了轮对准机构的减速比。

4.根据权利要求1所述的上车简易床，其中相对角度转动比与减速比的乘积在30％内。

5.根据权利要求1所述的上车简易床，其还包括与所述第一对腿部中的一个腿部联接的至少一个惰辊，所述至少一个惰辊定位成用以接触正时链并保持正时链处于第一平面取向和第二平面取向。

6.一种上车简易床，其包括：

支撑框架；

第一对腿部，所述第一对腿部可枢转地联接到支撑框架；

第一对铰接构件，每个铰接构件可枢转地联接到支撑框架并且可枢转地联接到所述第一对腿部中的一个腿部；

第一轮连接件，该第一轮连接件可枢转地联接到第一对腿部；以及

轮对准机构，该轮对准机构结合到所述第一对腿部中的至少一个腿部中，该轮对准机构包括正时链、与所述第一对铰接构件中的一个铰接构件联接的第一毂以及与第一轮连接件联接的第二毂，其中正时链包括多个联结件和多个附接板，所述多个联结件用销彼此联接，联结件能够相对于销转动，所述多个附接板联接到正时链的多个联结件，所述多个附接板刚性地联接到第一轮连接件或所述第一对铰接构件中的至少一者，其中：

所述第一对铰接构件或所述第一对腿部中的一者可滑动地联接到支撑框架；

所述第一对腿部和所述第一对铰接构件以相对角度转动比相对于彼此枢转；

正时链联接到第一毂和第二毂，并且将第一对铰接构件的相对转动传递到第一轮连接件；

轮对准机构使第一轮连接件相对于所述第一对腿部以减速比转动；并且

所述第一对腿部和所述第一对铰接构件的相对角度转动比与轮对准机构的减速比成反比。

7.根据权利要求6所述的上车简易床，其中第一毂的直径小于第二毂的直径，并且第一毂和第二毂的直径限定了轮对准机构的减速比。