[发明专利]工件加工作业支持系统及工件加工方法

权利要求书

1.一种工件加工作业支持系统，用来支持工件的加工作业，且包括：

摄像机构，用来在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与所述工件一起拍摄；

位置姿势信息取得机构，用来取得表示所述作业者的视点与所述作业空间中的所述工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；

假想图像产生机构，用来基于所述位置姿势信息而产生表示所述视点位置及作业者的视线方向上的所述工件的完成形状的三维的假想图像；

图像合成机构，用来使所述假想图像重叠在通过所述摄像机构拍摄的所述作业空间中所述工件的现实图像而产生合成图像；及

显示机构，用来显示所述合成图像。

2.根据权利要求1所述的工件加工作业支持系统，其中所述位置姿势信息取得机构具有复合现实感用标记，该复合现实感用标记暂定地设置在相对于所述工件上的基准点的特定的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的工件加工作业支持系统，其中所述位置姿势信息取得机构具有复合现实感用标记，该复合现实感用标记设置在相对于所述工件上的基准点的相对位置不随着所述加工作业而实质上变化的部位。

4.根据权利要求3所述的工件加工作业支持系统，其中所述复合现实感用标记设置在保持加工中的所述工件的保持构件。

5.根据权利要求1或2所述的工件加工作业支持系统，其中所述位置姿势信息取得机构具有位置方向测量装置，该位置方向测量装置用来测量所述作业者的视点位置及作业者的视线方向、以及所述工件的位置。

6.根据权利要求1或2所述的工件加工作业支持系统，其中表示所述完成形状的所述假想图像是包含所述加工作业中的容许加工误差而产生。

7.根据权利要求1或2所述的工件加工作业支持系统，其还包括误差判定机构，该误差判定机构用来在所述显示机构中显示所述工件的所述现实图像与表示所述完成形状的所述假想图像的不一致部位。

8.根据权利要求1或2所述的工件加工作业支持系统，其还包括假想图像位置调整机构，该假想图像位置调整机构用来以所述工件的所述现实图像与表示所述完成形状的所述假想图像的不一致率成为最小的方式，使所述假想图像相对于所述现实图像移动。

9.根据权利要求1或2所述的工件加工作业支持系统，其中所述加工作业包含对于所述工件的压制成形加工。

10.一种工件加工方法，用于用来支持工件的加工作业的工件加工作业支持系统，且包括：

加工步骤，利用加工装置来加工所述工件；

摄像步骤，在所述加工步骤的中途，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与所述工件一起拍摄；

位置姿势信息取得步骤，取得表示所述作业者的视点与所述作业空间中的所述工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；

假想图像产生步骤，基于所述位置姿势信息而产生表示所述视点位置及作业者的视线方向上的所述工件的完成形状的三维的假想图像；

图像合成步骤，使所述假想图像重叠在通过所述摄像机构拍摄的所述作业空间中所述工件的现实图像而产生合成图像；及

显示步骤，显示所述合成图像。

11.根据权利要求10所述的工件加工方法，其中所述位置姿势信息取得步骤包含标记设置步骤，该标记设置步骤将复合现实感用标记暂定地设置在相对于所述工件上的基准点的特定的相对位置。

12.根据权利要求11所述的工件加工方法，其中于在所述加工步骤中推进所述工件的加工并直至某程度为止能够加工所述工件的阶段，在所述标记设置步骤中，将所述复合现实感用标记暂定地设置在加工中途的所述工件的特定的位置，基于所述显示步骤中显示出的所述合成图像，若存在所述工件的所述现实图像相对于表示所述工件的完成形状的所述三维的假想图像而突出的部位，则将该部位判断为要修正部位。