[发明专利]工件加工作业支持系统及工件加工方法

说明书

本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。

技术领域

本发明涉及一种用来使用复合现实感技术支持工件的加工作业的工件加工作业支持系统及使用该系统的工件加工方法。

背景技术

以往，在为了制造LNG(liquefied natural gas，液化天然气)罐等大型构造物而将平板状的工件通过压制成形加工而成形为所期望的曲面形状时，例如，将利用压制机成形的工件从压制机取出，且将预先准备的树型量规抵接于工件而进行工件的形状检查。

而且，在利用树型量规的形状检查的结果判断为需要工件的进一步的成形加工的情况下，将工件返回至压制机进而实施压制加工。

如此在以往的压制成形加工中，为了成形后的工件的形状检查而必须预先准备树型量规。尤其，在如LNG罐般必须将工件成形为复杂的形状的情况下，无法利用1种树型量规进行形状检查，而必须预先准备多种树型量规。

另外，在利用树型量规进行工件的形状检查时，在将工件从压制机暂时取出并抵接树型量规的情况下，存在作业时间变长而作业效率降低的问题。

而且，由于必须相对于工件的曲面抵接树型量规的曲面而进行形状检查，所以也存在难以判定合格与否的问题。

进而，在工件较大的情况下，本来将树型量规抵接于工件本身未必容易。

另外，当在抵接树型量规时拾取到工件的局部性的变形的情况下，有时尽管实际上进入容许范围但也会误判断为不合格。

然而，近年来，将假想空间的图像重叠在任意视点上的现实空间的图像，并将由此获得的合成图像提示给观察者的复合现实感(MR：Mixed Reality)技术，作为使现实世界与假想世界无缝地实时地融合的图像技术受到关注(专利文献1-4)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2003-303356号公报

专利文献2：日本专利特开2005-107968号公报

专利文献3：日本专利特开2005-293141号公报

专利文献4：日本专利特开2008-293209号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

因此，本发明的目的在于提供一种能够利用复合现实感技术解决工件的加工作业中的所述问题，实现作业效率的大幅的提高的工件加工作业支持系统及使用该系统的工件加工方法。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的特征在于，其是一种工件加工作业支持系统，用来支持工件的加工作业，且包括：摄像机构，用来在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与所述工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，用来取得表示所述作业者的视点与所述作业空间中的所述工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，用来基于所述位置姿势信息而产生表示所述视点位置及作业者的视线方向上的所述工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，用来使所述假想图像重叠在通过所述摄像机构拍摄的所述作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，用来显示所述合成图像。