[发明专利]摄影系统

权利要求书

1.一种摄影系统，其具有：设置在不同的位置且拍摄方向不同的至少3台摄像机；从所述摄像机拍摄的图像来检测人脸的脸检测部；从由所述脸检测部检测出的脸中提取特征点的特征点提取部；和保存所述摄像机拍摄的图像的图像存储部，该摄影系统的特征在于，还包括：

根据所述特征点提取部提取的所述特征点计算特征量的特征量计算部；

根据所述特征量计算部计算出的特征量检测脸的表情的表情检测部；

根据所述特征点提取部提取的特征点推定脸朝向的方向的脸方向推定部；和

决定要保存在所述图像存储部中的摄像机图像的保存摄像机图像决定部，

在多个所述图像中，在所述特征量计算部计算出的特征量与预先设定的特定的特征量的差为一定量以下从而所述表情检测部检测出特定的表情的情况下，所述保存摄像机图像决定部将所述表情检测部检测出所述特定的表情的图像决定为第一保存图像，并且，

根据所述脸方向推定部基于在所述第一保存图像中提取的特征点推定的脸朝向的方向来决定第二保存图像。

2.如权利要求1所述的摄影系统，其特征在于：

所述保存摄像机图像决定部在决定所述第二保存图像时，参照基于拍摄所述第一保存图像的摄像机以外的摄像机的位置关系制作的表示脸方向与摄像机的对应的参数信息。

3.如权利要求1或2所述的摄影系统，其特征在于：

所述保存摄像机图像决定部比较所述脸方向推定部推定的脸朝向的方向与所述各摄像机的光轴的方向，将2个方向所成的角为最小的摄像机的图像决定为第二保存图像。

4.如权利要求1所述的摄影系统，其特征在于：

还包括距离计算部，其在所述摄像机拍摄的图像中显示有多个人的脸的情况下，基于所述脸方向推定部推定的结果来判断是否正在注视同一注视对象，计算各人与注视对象的距离，

根据所述距离计算部计算出的各人与注视对象的距离最远的人的脸朝向的方向，决定第二保存图像。

5.如权利要求1所述的摄影系统，其特征在于：

拍摄所述图像的摄像机中的至少1台是比其它的摄像机视角广的广角摄像机，

所述保存摄像机图像决定部根据所述脸方向推定部基于在所述第一保存图像中提取的特征点推定的脸朝向的方向，将所述广角摄像机拍摄的拍摄图像的一部分决定为所述第二保存图像。

6.一种摄影系统，其具有：设置在不同的位置且拍摄方向不同的至少3台摄像机；从所述摄像机拍摄的图像来检测人手的手检测部；从由所述手检测部检测出的手中提取特征点的特征点提取部；和保存所述摄像机拍摄的图像的图像存储部，该摄影系统的特征在于，还包括：

根据所述特征点提取部提取的所述特征点计算特征量的特征量计算部；

根据所述特征量计算部计算出的特征量检测姿势的姿势检测部；

根据所述特征点提取部提取的特征点推定姿势朝向的方向的姿势方向推定部；和

决定要保存在所述图像存储部中的摄像机图像的保存摄像机图像决定部，

在多个所述图像中，在所述特征量计算部计算出的特征量与预先设定的特定的特征量的差为一定量以下从而所述姿势检测部检测出特定的姿势的情况下，所述保存摄像机图像决定部将所述姿势检测部检测出所述特定的姿势的图像决定为第一保存图像，并且，

根据所述姿势方向推定部基于在所述第一保存图像中提取的特征点推定的姿势朝向的方向来决定第二保存图像。

7.如权利要求6所述的摄影系统，其特征在于：

所述保存摄像机图像决定部在决定所述第二保存图像时，参照基于拍摄所述第一保存图像的摄像机以外的摄像机的位置关系制作的表示姿势方向与摄像机的对应的参数信息。

8.如权利要求6或7所述的摄影系统，其特征在于：

所述保存摄像机图像决定部比较所述姿势方向推定部推定的姿势朝向的方向与所述各摄像机的光轴的方向，将2个方向所成的角为最小的摄像机的图像决定为第二保存图像。